基于自适应信息融合的导航系统构成与算法研究

黄晓瑞; 崔平远; 崔祜涛

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基于自适应信息融合的导航系统构成与算法研究

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由于组合导航系统应用环境的不确定性,给噪声统计特性的准确描述带来困难,这将造成Kalman滤波器不稳定甚至发散,目前常用的解决办法是直接估计系统噪声与量测噪声的方差阵Q及R,进行自适应滤波.但方程的增加将使计算量加大、实时性不能保证.本文在对基于信息融合的INS/GPS组合导航系统进行分析和设计的基础上,探讨了通过ARMA模型自适应参数辨识求解可变增益K,从而求出状态估计值的方法,并对辨识误差协方差的防饱和算法进行了研究.计算机仿真结果表明:该算法对提高导航精度和运算速度是行之有效的,所得结论有一定的工程实用价值.

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来源
《电子学报》 |2002年第7期|1061-1064|共4页
作者
黄晓瑞; 崔平远; 崔祜涛;
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作者单位

哈尔滨工业大学航天工程与力学系,黑龙江哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学航天工程与力学系,黑龙江哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学航天工程与力学系,黑龙江哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类数据处理、数据处理系统;卫星导航系统;
关键词
信息融合; 组合导航; 自适应滤波; 可变增益; 防饱和;

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