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小型工业机器人模块的设计

         

摘要

阐述小型工业机器人模块的设计,设备主控芯片采用LPC2292作为主控芯片,具有2个独立CAN控制器、2路UART接口以及各种数据处理模块,并将其运用于设备的运行过程中。

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