基于UG机器人末端执行器的设计与运动仿真

任军辉; 乔琳

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基于UG机器人末端执行器的设计与运动仿真

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为了使机器人末端执行器机械手能够适应更多形状物件的抓取作业,扩大适用范围,提升工作效率。课题组利用UG软件中零件3D建模和装配模块分别对机械手进行了零件三维结构设计和整体装配,设计了一种爪手位置角度可调的机械手。并通过UG软件中的运动仿真模块,对机械手进行了运动仿真分析。仿真结果表明:该机械手结构紧凑,机构调节方便,可抓取多种形状物件,为机器人末端执行器的设计优化提供了参考依据。

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来源
《南方农机》 |2022年第5期|22-24|共3页
作者
任军辉; 乔琳;
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作者单位

陕西工业职业技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计;机械手;
关键词
机械手; 结构设计; 抓取;

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