基于机器视觉的电视机背板检测及自适应抓取研究

乔景慧; 李岭

首页> 中文期刊> 《工程设计学报》 >基于机器视觉的电视机背板检测及自适应抓取研究

基于机器视觉的电视机背板检测及自适应抓取研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

机器视觉广泛应用于装配、制造和加工等工业领域,用来保证产品质量,控制生产流程.将图像处理技术应用于自动化装配生产线,对电视机背板质量进行在线检测.为了实现对不同型号和尺寸的电视机背板的抓取,使用图像模板匹配方法确定当前背板的型号和检测当前背板的品质,并开发基于采集图像的视觉伺服自适应控制系统,该控制系统以西门子PLC(programmable logic controller,可编程逻辑控制器)作为控制核心,通过串口通信实现PLC与Halcon软件的数据对接.使用Halcon中的工具箱对电视机背板采集图像进行运算以抽取目标的特征,并分析出抓取过程的坐标值,进而根据判别的位置坐标误差结果来控制步进电机调节偏移量以实现自适应抓取过程.针对图像处理后产生的电视机背板位姿累计误差,设计了一种标准模板中心参数值与增量误差值求差的方法,对背板位姿视觉定位误差进行补偿.通过抓取实验验证了视觉伺服自适应控制系统的可靠性较高,能满足自动化装配的工业生产需求.在生产实际中,电视机背板自动检测及抓取平台的应用能极大地提高电视机生产效率、节约人工成本、降低劳动强度和提高生产精度,该平台具有很好的应用前景.

著录项

来源
《工程设计学报》 |2019年第4期|452-460|共9页
作者
乔景慧; 李岭;
展开▼
作者单位

沈阳工业大学机械工程学院;

辽宁沈阳110870;

沈阳工业大学机械工程学院;

辽宁沈阳110870;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化系统;
关键词
机器视觉; 图像处理; 自动化装配生产线; 自适应;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于机器视觉的公差检测系统算法研究与应用——自适应边缘检测与修正Hough变换 [J] . 陈典红 ,李海明 ,单越康 . 计算机工程与应用 . 2007,第007期
2. 基于机器视觉的电视机信号接口检测系统 [J] . 周子玉 ,邹建红 . 机电工程技术 . 2017,第010期
3. 基于机器视觉的非特定物体的智能抓取系统的研究 [J] . 马兴录 ,王涛 ,张兴强 . 计算机测量与控制 . 2021,第005期
4. 基于机器视觉的Baxter机器人抓取算法研究 [J] . 饶期捷 ,黄海松 ,张松松 . 组合机床与自动化加工技术 . 2021,第009期
5. 基于机器视觉运用于工业机器人抓取技术的研究 [J] . 郑振峰 . 南方农机 . 2020,第015期
6. 一种基于相对阈值特征的快速自适应机器视觉定位算法 [C] . 夏榆滨 ,郭忠伟 . 全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会 . 2011
7. 基于机器视觉的金属手机背板缺陷检测识别方法研究 [A] . 刘磊 . 2019

基于机器视觉的电视机背板检测及自适应抓取研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅