单轴旋转惯导系统在晃动基座上的建模及误差分析

于旭东; 王宇; 张鹏飞; 汤建勋; 龙兴武

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阐述了船用单轴旋转捷联惯导系统的基本原理,推导了系统在动态条件下的误差传播方程.在三轴摇摆这种典型运动形式下,对单轴旋转惯导系统各主要误差因素的传播特性进行了仿真分析,并与不旋转时的误差传播特性进行了对比,给出了各种误差因素对系统的影响规律,并定量地得到了其对导航精度的影响程度.研究结果可为船用单轴旋转惯导系统的工程设计提供理论参考作用.

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来源
《传感技术学报》 |2009年第2期|289-292|共4页
作者
于旭东; 王宇; 张鹏飞; 汤建勋; 龙兴武;
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作者单位

国防科技大学光电科学与工程学院,长沙,410073;

国防科技大学光电科学与工程学院,长沙,410073;

国防科技大学光电科学与工程学院,长沙,410073;

国防科技大学光电科学与工程学院,长沙,410073;

国防科技大学光电科学与工程学院,长沙,410073;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
惯导系统; 单轴旋转; 误差分析; 晃动基座;

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