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带拖车的轮式移动机器人系统的建模与仿真

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带拖车的轮式移动机器人系统是一种典型的非完整、欠驱动系统。本文建立了带多个拖车的移动机器人系统的运动学模型 ,对系统的运动特性进行了分析 ,并在此基础上对系统的运动进行了数值仿真和图形仿真。

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来源
《系统仿真学报》 |2000年第1期|43-46|共4页
作者
杨凯; 黄亚楼; 徐国华;
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作者单位

南开大学计算机与系统科学系;

中科院自动化所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
移动机器人系统; 计算机仿真; 建模; 机器人学;

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