首页> 中文期刊> 《机器人》 >带拖车轮式移动机器人包络路径的分析与量化

带拖车轮式移动机器人包络路径的分析与量化

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

带拖车的轮式移动机器人系统由一节牵引车拖挂若干节拖车构成, 其运动轨迹具有单车体机器人无法比拟的复杂性.本文针对带拖车的轮式移动机器人运动所生成的包络路径进行了分析,并结合系统的运动轨迹和障碍物的分布情况提出了计算包络路径宽度的方法,通过仿真实验验证了量化包络路径宽度的实际意义.

著录项

来源
《机器人》 |2003年第3期|222-225281|共5页
作者
苑晶; 黄亚楼; 康叶伟; 刘作军; 孙凤池;
展开▼
作者单位

南开大学软件学院天津 300071;

南开大学软件学院天津 300071;

南开大学软件学院天津 300071;

南开大学软件学院天津 300071;

南开大学软件学院天津 300071;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
带拖车的轮式移动机器人; 包络路径; 运动轨迹; 障碍物分布;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 带拖车的轮式移动机器人系统的建模与仿真 [J] . 杨凯 ,黄亚楼 ,徐国华 . 系统仿真学报 . 2000,第1期
2. 带拖车移动机器人全局路径跟踪控制 [J] . 苑晶 ,黄亚楼 ,孙凤池 . 控制与决策 . 2007,第10期
3. 应急监测拖车车身骨架结构分析与轻量化研究 [J] . 郭建宇 ,陈建业 ,陈鹏 . 现代制造工程 . 2020,第009期
4. 基于数据包络分析的配电台区综合指标量化评价 [J] . 范韩璐 ,徐镭 . 东北电力技术 . 2021,第003期
5. 辽宁沿海经济带港口竞争力和效率评价——基于主成分分析和数据包络分析 [J] . 任承雨 . 资源开发与市场 . 2011,第011期
6. 带拖车的轮式移动机器人系统的可控性研究 [C] . 夏毅 ,黄亚楼 ,徐国华 . 第七届全国青年智能机器人学术会议 . 1998
7. 带拖车的轮式移动机器人系统若干问题研究 [A] . 夏毅 . 2000

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号