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全自动旋转式柑橘机械采摘机的设计

         

摘要

目前柑橘种植业采收所面临的问题是生产效率低下,成本支出高.果实采摘机器人的使用可降低劳动强度,提高经济效益.本文拟设计一款全自动旋转式柑橘机械采摘机,通过利用机械振动原理对果实施加外界力来实现采摘的目的,并以此为设计依据.本装置由驱动控制部分,采摘部分,装箱部分和杂质分离部分等组成.主要利用旋转塑胶棒对枝头果实进行震动分离,利用收割机隧道接收果实,防止果实碰伤,最后利用输送带运输装箱.

著录项

  • 来源
    《内燃机与配件》 |2018年第11期|24-25|共2页
  • 作者单位

    华北理工大学机电创新设计实验室,唐山063210;

    华北理工大学以升创新教育基地,唐山063210;

    华北理工大学机电创新设计实验室,唐山063210;

    华北理工大学以升创新教育基地,唐山063210;

    华北理工大学机电创新设计实验室,唐山063210;

    华北理工大学以升创新教育基地,唐山063210;

    华北理工大学机电创新设计实验室,唐山063210;

    华北理工大学以升创新教育基地,唐山063210;

    华北理工大学机电创新设计实验室,唐山063210;

    华北理工大学以升创新教育基地,唐山063210;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类
  • 关键词

    机械采摘机; 柑橘采摘; 运动仿真; SolidWorks;

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