全自动旋转式柑橘机械采摘机模型设计

霍银龙; 王崇荣; 张丽颖; 白倬宁; 任文武

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全自动旋转式柑橘机械采摘机模型设计

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为了解决两广地区矮化密植柑橘园砂糖橘采收作业存在的问题,针对矮化密植柑橘种植模式中的植物生长特点,本文设计了全自动旋转式柑橘采摘机,详细阐述了机具整机结构及工作原理,设计分析其关键部件,并细化了各关键部件物理结构.同时,分析了柑橘搅打采摘和收集过程,得到塑胶指棒转速、采摘机整机自走速度、收集传送带马达转速与柑橘采集效果之间的关系,并通过柑橘种植园田间试验进行了验证.该机器结构严谨、适应性强、采摘效率高,适用于两广地区矮化密植柑橘种植园进行砂糖橘的采摘与收集.

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来源
《南方农机》 |2018年第16期|27-28|共2页
作者
霍银龙; 王崇荣; 张丽颖; 白倬宁; 任文武;
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作者单位

华北理工大学,河北唐山 063210;

华北理工大学,河北唐山 063210;

华北理工大学,河北唐山 063210;

华北理工大学,河北唐山 063210;

华北理工大学,河北唐山 063210;

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正文语种 chi
中图分类树产物收获机;
关键词
柑橘采摘; 采摘机; 运动仿真; Dijkstra路径规划;

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