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郑阳俊; 贺帅; 帅志斌; 李建秋; 盖江涛; 李勇; 张颖; 李国辉;
中国北方车辆研究所;
汽车安全与节能国家重点实验室(清华大学);
车辆动力学控制; 四轮独立驱动电动车辆; 侧向车速估计; 深度强化学习(DRL); 深度确定性策略梯度(DDPG);
机译:基于车辆速度估计和切换的四轮独立驱动电动车辆控制策略
机译:基于混合估计器和运动多项式卡尔曼平滑器的四轮独立驱动电动汽车的车辆侧滑角估计
机译:基于奇异分解的四轮运动独立驱动电动车辆侧滑动角度估计依托
机译:基于反电动势估计的开关磁阻电机驱动器的无传感器控制。
机译:基于观测器迭代和信息融合的智能四轮独立驱动电动汽车纵向力和侧滑角估计
机译:基于分布式自适应Uncented Kalman滤波器的驱动情况下的车速估计,用于4WD混合电动汽车
机译:用于公用事业,独立和电动车辆应用的先进蓄电池和燃料电池的寿命周期成本比较。
机译:用于山坡起步辅助系统的机动车停止检测方法,涉及当基于独立数据估计的车速为空时,通过从里程表的测量值推导出的空车速来确认车辆的停止。
机译:车辆控制方法,包括:基于检测到的驾驶员加速度请求来检测可调节的车速;以及操作具有用于对车速执行加速过程的特性的车辆的驱动电动机。
机译:用于车辆的转向控制器,利用电动机电流和驱动电压来估计电动机转速,并基于该电压和电动机电压来控制电动机驱动电路
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