基于颜色和深度的场景分割

刘倩兰; 张奇志; 周亚丽

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基于颜色和深度的场景分割

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针对家庭服务机器人对分割精度的要求,研究了基于Kinect的场景分割问题.设计了一种融合Kinect获取的深度信息与颜色信息的场景分割方案.将Kinect获取的深度图像与颜色图像分别用一维向量和三维向量表示,并进行归一化,通过一个平衡系数将二者融合到一起形成场景的四维向量描述;再将基于Nystr(o)m方法的Normalized Cuts谱聚类算法应用于四维向量,从而实现场景分割.实验结果表明,该算法的分割结果优于单独基于颜色或深度信息的场景分割算法,能达到家庭服务机器人对场景分割精度的要求.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2014年第1期|48-52|共5页
作者
刘倩兰; 张奇志; 周亚丽;
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作者单位

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
场景分割; 谱聚类; 深度; Kinect;

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