基于李群离散变分积分子3D摆姿态动力学研究

白龙; 戈新生

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基于李群离散变分积分子3D摆姿态动力学研究

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主要研究了作为地球静止轨道卫星简化模型的3D刚体摆的离散变分积分子求解方法.基于常微分方程的连续求解方法无法保持总能量的计算值在长时间仿真中守恒,导致计算的失真；而离散方法不存在误差积累的问题,故系统的能量能在长时间仿真中守恒,从而保证系统动力学参数的计算值在长时间的仿真中保持稳定.基于李群的离散变分积分子不需要添加约束条件便可保证系统几何结构的守恒,且有较高的计算效率.仿真结果表明:在李群离散变分积分子算法下,处于地球静止轨道上的3D刚体摆的能量,动量及几何结构的计算值都可保持恒定.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》|2013年第3期|14-18|共5页
作者
白龙; 戈新生;
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作者单位

北京信息科技大学机电工程学院,北京100192;

北京信息科技大学机电工程学院,北京100192;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类刚体动力学;
关键词
离散变分积分子; 3D刚体摆; 能量守恒; 动量守恒; 李群;
入库时间 2023-07-25 22:14:15

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