基于滑模控制的3D刚体摆姿态稳定性

邹奎; 戈新生

首页> 中文期刊> 《动力学与控制学报》 >基于滑模控制的3D刚体摆姿态稳定性

基于滑模控制的3D刚体摆姿态稳定性

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题.3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转,刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度.针对3D刚体摆平衡位置处的姿态稳定控制问题,设计了滑模控制器并分析了角速度和姿态的渐进稳定性.由Lyapunov直接法找出了各个滑模系数取值的充分条件,并通过数值仿真实验验证了滑模控制方法的有效性.

著录项

来源
《动力学与控制学报》 |2013年第2期|178-181|共4页
作者
邹奎; 戈新生;
展开▼
作者单位

北京信息科技大学自动化学院,北京100192;

北京信息科技大学机电工程学院,北京100192;

北京信息科技大学机电工程学院,北京100192;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
3D刚体摆; 姿态稳定; 滑模控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 3D刚体摆姿态稳定性的自适应滑模控制 [J] . 边珺 ,戈新生 . 北京信息科技大学学报（自然科学版） . 2014,第003期
2. 3D刚体摆姿态平衡流形的稳定性研究 [J] . 张健丽 ,戈新生 . 北京信息科技大学学报（自然科学版） . 2014,第001期
3. 基于Legendre伪谱法的3D刚体摆姿态轨迹跟踪控制 [J] . 戈新生 ,朱宁 . 北京大学学报：自然科学版 . 2016,第4期
4. 基于分层滑模方法的欠驱动3D刚体摆姿态控制 [J] . 赵旭 ,戈新生 . 北京信息科技大学学报（自然科学版） . 2014,第006期
5. 基于(w,z)参数轴对称3D刚体摆姿态PD控制 [J] . 赵宏力 ,戈新生 . 北京信息科技大学学报（自然科学版） . 2012,第005期
6. 欠驱动3D刚体摆姿态稳定的分层滑模控制器设计 [C] . 赵旭 ,戈新生 . 中国交叉科学学会第15届学术年会 . 2014
7. 基于分层滑模控制和退步控制的欠驱动3D刚体摆姿态控制 [A] . 赵旭 . 2015

基于滑模控制的3D刚体摆姿态稳定性

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅