3D刚体摆非线性动力学姿态特性研究

王新娟; 戈新生

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3D刚体摆非线性动力学姿态特性研究

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研究了3D刚体摆在一般情况和轴对称情况下的姿态动力学特性.通过建立3D刚体摆的动力学方程和运动学方程,利用非线性动力学的方法讨论了轴对称和非轴对称3D刚体摆的姿态运动.通过对两种情形刚体摆模型悬垂平衡位置加小摄动考察其姿态运动,可以发现在非轴对称情况下3D刚体摆出现混沌运动,在轴对称3D刚体摆情况下出现概周期运动.利用MATLAB进行仿真实验,分别得出非轴对称3D刚体摆的混沌姿态运动曲线和轴对称3D刚体摆的姿态概周期运动曲线,并分别给出庞加莱截面图.

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来源
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2012年第3期|1-5|共5页
作者
王新娟; 戈新生;
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作者单位

北京信息科技大学机电工程学院,北京 100192;

北京信息科技大学机电工程学院,北京 100192;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
3D刚体摆; 姿态动力学; 混沌; 概周期;

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