基于Internet的机器人遥操作虚拟环境的关键问题

高胜; 赵杰

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基于Internet的机器人遥操作虚拟环境的关键问题

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对于Internet遥操作机器人系统存在的网络传输时延问题,基于预测显示方法的虚拟操作环境是解决该问题的主要途径.从提高系统的扩展性与操作性的角度出发,对机器人操作虚拟环境涉及的关键问题进行了研究.首先,采用面向对象方法在Java/Java3D开发平台上构建了机器人操作虚拟环境,从而保证系统具有良好的扩展性.其次,为了提高操作者对远端操作环境的感知能力,基于自制的多传感器智能手爪构造了其图形化信息表达形式.最后,结合操作虚拟环境与智能手爪的长/短激光测距传感器,实现了操作物体空间姿态的实时动态更新,为操作的有效性提供了有意义的参考信息.

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来源
《哈尔滨工业大学学报》 |2006年第4期|649-653|共5页
作者
高胜; 赵杰;
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作者单位

大庆石油学院,机械科学与工程学院,黑龙江,大庆,163000;

哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类文字信息处理;
关键词
遥操作; Internet; 虚拟环境; 建模; 多传感器; 模型更新;

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