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捷联惯性导航的工程实现

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摘要

把一种纯捷联惯性导航运用到系统的工程实现.个系统采用高精度的导航测量器件和PC104 嵌入式版式电脑来实现.运行2 min,静态状态下,位置误差可以在30 m之内;动态车载试验位置误差可以达到300 m之内.介绍了采用的捷联算法以及四元数的修正和归一等经典算法.

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来源
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 |2005年第4期|470-474|共5页
作者
王玫; 张炎华;
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作者单位

上海交通大学,电子信息学院,上海,200052;

上海交通大学,电子信息学院,上海,200052;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类远距离测量、远距离测量系统;
关键词
捷联惯导; 姿态矩阵; 位置误差; 导航; 捷联算法;

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