增强现实环境下的FreeForm空间遥操作研究

张廷廷; 赵正旭

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人类在复杂环境中执行操作任务时,往往存在很多危险.空间遥操作技术实现让操作人员操控异地的设备,远离危险,在安全的环境中完成各种操作.然而,空间遥操作技术存在通讯时延,为了解决这一问题,通常使用增强现实技术对遥操作系统构建虚拟预测环境.目前,一般的增强现实技术只能对人的视觉系统进行影像增强或视野扩张,无法对触觉进行有效地模拟或仿真.本文提出将FreeForm触觉式设计系统与增强现实技术结合的方法,弥补这一缺陷.

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来源
《河北省科学院学报》 |2014年第2期|1-540|共6页
作者
张廷廷; 赵正旭;
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作者单位

石家庄铁道大学信息科学与技术学院,河北石家庄050043;

石家庄铁道大学信息科学与技术学院,河北石家庄050043;

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正文语种 chi
中图分类机器辅助技术;
关键词
FreeForm; 增强现实; 触觉; 遥操作; 虚拟现实;

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