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用于机械臂遥操作人机交互研究的仿真实验训练平台

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一种用于机械臂遥操作人机交互研究的仿真实验训练平台，包括：主控界面模块、通信接口模块、数据库模块、测试模块、任务场景及操作仿真模块以及外部设备，主控界面模块与通信接口模块以及数据库模块相连分别传输场景、任务配置参数、控制信号和操作者信息数据、场景配置数据信息，测试模块以任务场景及操作仿真模块输出的仿真时间和仿真结果作为输入，并将测试数据输出至数据库模块，任务场景及操作仿真模块与通信接口模块、测试模块以及数据库模块相连，将通信接口转换后的操纵信号作为输入，并对应的操作数据输出至数据库模块与测试模块。本发明利用工业操纵杆实现机械臂遥操作的仿真实验训练。

著录项

公开/公告号CN104778872B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-08-15

原文格式PDF
申请/专利权人上海交通大学;中国航天员科研训练中心;
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申请/专利号CN201510157368.3
发明设计人王磊;李奇倚;田志强;
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申请日2015-04-03
分类号G09B9/00(20060101);G06F17/50(20060101);
代理机构31201 上海交达专利事务所;
代理人王毓理;王锡麟
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
入库时间 2022-08-23 09:59:48

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-08-15

授权

授权
2015-08-12

实质审查的生效 IPC(主分类):G09B 9/00 申请日:20150403

实质审查的生效
2015-08-12

实质审查的生效 IPC(主分类):G09B 9/00 申请日:20150403

实质审查的生效
2015-07-15

公开

公开
2015-07-15

公开

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