干扰解耦降维观测器设计的新方法

栾家辉; 姜兴渭; 宋政吉

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干扰解耦降维观测器设计的新方法

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针对系统状态易受外界干扰的情况,设计一种干扰解耦降维观测器。在设计上为了切合实际,考虑测量机构中含有未知输入的情况,提出在不丢失任何信息的情况下将测量机构中的未知输入通过一个简单的代数变换消除,对测量机构中不含有未知输入的观测器进行了降维设计。给出观测器存在的充分必要条件。观测器的存在条件仅依赖于自身,这种设计比较合理。这种观测器由于才用了降维设计所以结构简单、直接、便于应用。仿真试验表明了所提方法的有效性。

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来源
《南京理工大学学报：自然科学版》 |2006年第3期|306-310|共5页
作者
栾家辉; 姜兴渭; 宋政吉;
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作者单位

哈尔滨工业大学航天学院;

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正文语种 chi
中图分类 V412.42;
关键词
干扰解耦; 降维观测器; 广义逆矩阵;

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