非线性系统分数阶滑模控制分析与设计

于昊天; 时宝

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文章对非线性整数阶或分数阶系统,提出了统一的分数阶滑模控制方法。首先,对整数阶控制系统,设计分数阶滑模面,提出分数阶趋近律,通过对倒立摆系统的仿真,验证了该方法的有效性;然后,引入最优控制指标,研究了滑模控制阶次α对控制效果的影响,对于该整数阶系统,控制指标最优时α■Z;最后,将本文方法推广到分数阶系统的控制,通过对分数阶Chen系统的仿真,验证了该方法的有效性,并发现对于该系统控制指标最优时,控制阶次与系统阶次不同元。

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来源
《海军航空大学学报》 |2016年第4期|407-414|共9页
作者
于昊天; 时宝;
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作者单位

海军航空工程学院基础部;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
非线性控制系统; 分数阶系统; 分数阶滑模控制; 倒立摆; 分数阶Chen系统;

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