模糊集理论在组合导航系统数据融合中的应用

夏家和; 秦永元; 赵长山

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模糊集理论在组合导航系统数据融合中的应用

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组合导航系统中二元假设检验故障检测算法无法兼顾漏检率和虚警率,论文采用模糊逻辑对故障残差χ2检测量进行模糊化,对各子滤波器的工作状态作模糊评价,并在此基础上通过T-S模糊逻辑系统以及传统容错导航系统设计知识来确定全局融合中各局部估计值的加权矩阵.仿真结果表明,采用模糊逻辑后最终组合精度要比传统二元假设检验方法高,且算法简单工程上容易实现,具有很强的应用价值.

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来源
《西北工业大学学报》|2008年第5期|636-639|共4页
作者
夏家和; 秦永元; 赵长山;
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作者单位

西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航系统;
关键词
组合导航系统; 模糊集; 故障检测;

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