基于粒子群算法的单目移动机器人地图创建

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• 来源
  《微计算机信息》|2009年第14期|221-222,112|共3页
• 作者

  罗元; 张百胜; 李玲;

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• 作者单位

  400065,重庆,庆邮电大学智能系统及机器人研究所;

  400065,重庆,庆邮电大学智能系统及机器人研究所;

  400065,重庆,庆邮电大学智能系统及机器人研究所;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 智能机器人;
• 关键词

  移动机器人; 地图创建; 粒子群优化算法;