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六足步行机缩放式腿机构的运动学,动力学及控制算法

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本文综合了用于六足步行机器人步行机构的圆柱型缩放机构的运动学及动力学研究,详细讨论了该机构的运动轨迹规化问题,给出了机构的位置控制参数求解的方法。

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来源
《光学机械》 |1990年第6期|34-38|共5页
作者
甘建国; 王悦凤;
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作者单位

不详;

不详;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类机器人;
关键词
六足步行机; 机器人; 缩放机构; 算法;

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