危险品弹药遥操作搬运机器人的研究与开发

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• 来源
  《科学技术与工程》 |2007年第3期|393-395405|共4页
• 作者

  王浩; 马振书; 穆希辉; 夏辉; 兰箭;

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• 作者单位

  军械工程学院军械技术研究所,石家庄,050003;

  军械工程学院军械技术研究所,石家庄,050003;

  军械工程学院军械技术研究所,石家庄,050003;

  军械工程学院军械技术研究所,石家庄,050003;

  军械工程学院军械技术研究所,石家庄,050003;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 专用机器人;
• 关键词

  危险品弹药; 遥操作; 搬运机器人; 双目视觉; 实时控制;