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基于主动抗扰反步法的三维超低空空投飞行控制

         
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针对风扰、地面效应和空投瞬时动态摄动等复杂扰动下的运输机超低空空投鲁棒飞行控制问题,提出了一种基于有限时间收敛非线性干扰观测器的主动抗扰反步方法的三维飞行控制设计.首先,建立考虑风扰、地效和投放摄动等干扰影响的运输机超低空投放过程6自由度动态模型,并对其完成仿射非线性化处理;其次,基于反步控制思想,将飞行控制器分为多个轨迹串级子系统和地速子系统;然后,将各子动态系统中与输入无关的项视为集总扰动,分别设计有限时间收敛非线性干扰观测器,实现对集总扰动的准确估计;最后,结合已估计的集总扰动信号,基于反步法提出一种三维主动抗干扰飞行控制方法.仿真结果表明,提出的三维超低空空投控制方法具有较高的控制精度和较出色的抗干扰能力.

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