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Autonomous Fuzzy Control and Navigation of Quadcopters

机译：四旋翼飞机的自主模糊控制和导航

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A quadcopter is a multirotor helicopter lifted and propelled by four rotors. Classic and fuzzy controllers have been used for stabilization and navigation control of quadcopters, but they require considerable effort to design and tune their parameters. Controller tuning can be a challenging task especially when random environment and load disturbances are of major concern. This paper addresses the design and evaluation of a parameter free self evolving quadcopter autonomous fuzzy system for stabilization and navigation control of quadcopters. Simulation results suggest that the autonomous fuzzy control system outperforms classic fuzzy control.
机译：四旋翼直升机是由四个旋翼提升并推动的多旋翼直升机。经典和模糊控制器已用于四轴飞行器的稳定和导航控制，但是它们需要大量的精力来设计和调整其参数。控制器调整可能是一项具有挑战性的任务，特别是在随机环境和负载干扰是主要问题时。本文研究了用于四轴飞行器稳定和导航控制的无参数自演化四轴飞行器自主模糊系统的设计和评估。仿真结果表明，自主模糊控制系统优于经典模糊控制。

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