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首页> 外文期刊>Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on >Tracking Control for Nonaffine Systems: A Self-Organizing Approximation Approach
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Tracking Control for Nonaffine Systems: A Self-Organizing Approximation Approach

机译：非仿射系统的跟踪控制：一种自组织近似方法

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This paper considers tracking control for single-input, single-output nonaffine dynamic systems. A performance-dependent self-organizing approximation-based approach is proposed. The designer specifies a positive tracking error criterion. The self-organizing approximation-based controller then monitors the tracking performance and adds basis elements only as needed to achieve the tracking specification. Even though the system is not affine, the approach is defined such that the approximated function is independent of the control variable $u$. Stability is proved and the self-organization is derived in a Lyapunov-based methodology. To illustrate certain novel aspects of the proposed controller, a numerical example is included.
机译：本文考虑了单输入单输出非仿射动态系统的跟踪控制。提出了一种基于性能的自组织逼近方法。设计人员指定一个正跟踪误差准则。然后，自组织基于近似的控制器将监视跟踪性能，并仅根据需要添加基本元素以实现跟踪规范。即使系统不是仿射的，也要定义该方法，以使近似函数独立于控制变量$ u $。证明了稳定性，并且基于Lyapunov的方法得出了自组织。为了说明所提出的控制器的某些新颖方面，包括一个数值示例。

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