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全国第六届转子动力学学术讨论会

召开年：2001
召开地：延吉
出版时间： 2001-08

主办单位：中国振动工程学会;中国机械工程学会

会议文集：全国第六届转子动力学学术讨论会论文集

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1.转子裂纹故障诊断中小波基选择的研究
- 赵玫;刘元峰
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：本文对小波分析在裂纹转子故障诊断中的应用进行了研究.通过数值分析结果得到最优的小波基函数,为转子裂纹故障的诊断提供了依据.
2.考虑电磁阻尼时转子的参强联合振动
- 塔娜;邱家俊
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：对考虑电磁阻尼时转子的参数振动和强迫振动的联合振动进行了研究.首先用拉格朗日-麦克斯韦方程得到了考虑电磁阻尼时的转子参强联合振动方程.接着先用非固定参数渐进法得到了幅频方程,研究了其幅频特性,又和分叉理论进行了研究,并与实验结果进行了对照.结果表明:理论与实验吻合.
3.多自由度转子在非稳态非线性油膜力支承下的动力学描述
- 崔升;饶柱石;周海亭;黄昕
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：本文利用模态缩减法给出在动边界非线性油膜力支承情况下,多自由度转子的非线性动力学分析的理论公式,以及程序实现的过程.可以为非线性动力系统分析人员用做稳定性,混沌、分叉等特征的研究.
4.高速转子动平衡中的灵敏度分析及其应用
- 张延安;孙俊南
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：研究了几种经典柔性转子高速动平衡方法,应用灵敏度分析技术对高速动平衡方法中平衡截面位置的选取原则进行了探讨.给出了在盘山电厂600MW汽轮机低压转子高速动平衡中的应用实例.
5.某压气机试验设备振源谱分析及实际应用
- 郑大平;何吉荣
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：航空动力装置及其试验设备结构复杂,其振源及振动响庆谱非常广泛,在状态监测及故障诊断中,结合试验件及试验设备的结构参数,预先分析、测算可能产生的主要振源谱及其在试验中的实际应用,取得了较好的效果.
6.蜂窝密封封严特性的实验研究
- 何立东;袁新;金琰
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：实验研究了三种规格的蜂窝密封在不同转速、不同密封间隙下的封严特性,并与梳齿密封进行了比较.蜂窝密封在转子转速为6000转/分时的漏气量比转子静止时的漏气量减少约4.8℅.半径间隙为0.12mm时,芯格尺寸为1.6mm的蜂窝密封封严效果最好,半径间隙为0.06mm时,梳齿密封的漏气量比蜂窝密封少.
7.旋转机械转子动力学研究的回顾与展望
- 孟光
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：在回顾旋转机械转子动力学发展历史的基础上,总结了在旋转机械转子系统的动力学建模与计算方法;转子系统的不平衡强迫响应与动平衡技术;支承转子的轴承动力学特性;转子系统的稳定性分析;转子系统的故障监测和诊断;转子系统的非线笥振动、分叉与混沌和转子系统振动与稳定性的主动控制技术等方面的研究成果、发展现状和展望.建议了新的交叉学科研究方向,讨论了我国转子动力学研究的现状和存在的问题.
8.瞬态非线性油膜力的力学建模及其数学表达式
- 张文;郑铁生;马建敏;郭建萍
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：本文讨论了瞬态非线性油膜力的合理力学模型、数学的表达形式及其基本性质,指出力学建模型中考虑油膜自由边界的非稳态特性的重要性,对短轴承提出了动态π油膜模型,数学表达上提出了非线性油膜力可用三个函数来组合,导出了这三个函数的一般表达式,指出了非线性油膜力的正阻尼特性.对圆柱短轴承的油膜力进行了具体计算.
9.300MW汽轮机弯曲转子的振动控制
- 袁立平;李力;谭士森
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：本文对某国产300MW汽轮机高压转子弯曲故障,进行转子振动响应和不平衡量分析计算,采用单转子高速动平衡校正与更换可倾瓦轴承等措施,降低了轴振动幅值,达到了合格范围.
10.碰摩转子撞击刚度的确定
- 马建敏;张文;郑铁生
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：通过对转子与定子碰撞过程的当量线性化处理,得到了确定转子与定子碰撞时径向刚度的方法,并推导出了具体计算公式.由该公式确定的碰撞刚度不但与转子和定子的杨氏模量有关,而且与转子的径向速度有关.本文通过实例对如何运用此公式确定转子系统的碰撞刚度进行了详细的论述.
11.旋转机械变速过程中的信息采集测试技术
- 尤劲;黄壹;聂玉光
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：本文针对离心机动平衡实验中在速度变化很大的情况下,对振动信号等信息的采集技术提出了合理的实现方法以及其中电子锁相倍频器的设计,通过实验证实十分有效.该方法有利于与计算机结合制成虚拟测试仪器,可以方便、经济地用于旋转机械故障的诊断.
12.电磁轴承支承柔性转子系统动力学特性的分析
- 汪希平;朱礼进;张直明;王文;王小静;万金贵
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：电磁轴承在应用于工业领域之前有许多的问题需要解决,如当转子工作于高转速条件下的安全性、可靠性和稳定性问题等.在我国电磁轴承也已开始进入某些应用领域,例如透平膨胀机、磨床主轴和航空发动机等.本文研究磁轴承支承下的高速转子系统动力学特性,使用传统转子动力学和电磁轴承控制理论相结合的方法解决上述问题.给出部分理论分析和计算结果,并将此结果应用于一台150m<'3>制氧透平膨胀机样机分析、计算与试验.该样机的转速可达95000r/min.
13.基于传递系数法的复杂转子瞬态响应的计算方法
- 王宝峰;李琳
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：传递系数法是近几年发展的一个新的用于转子动力学分析的方法,是对传统的传递矩阵法的改进和推广.本文重点研究传递系数法在转子瞬态分析中的应用,解决了其中的关键问题;传递系数法中的临界转速问题与系统特征值问题的关系,给出了基于传递系数法的阻尼转子系统瞬态响应的计算方法.
14.转子动力学分析系统
- 郭飞跃;欧园霞;梅庆
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：本文简要介绍了转子动力分析软件系统的理论基础及功能,并以一个复杂算例介绍了该软件的具体使用.
15.某发动机转子叶片飞脱时瞬态响应分析
- 欧园霞;梅庆;郭飞跃
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：针对某复杂发动机转子系统,本文介绍了此类工程转子建模方法及手段,并采用有限元模态综合法对该转子在叶片突然断裂飞脱时进行了瞬态响应计算,对结果进行了较详细的分析.
16.大型水轮发电机组主轴系统的非线性地震响应
- 王正;晏华;李苹
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：本文讨论了研究大型水电机组主轴系统地震响应的重要性.在主轴系统的建模时,指出考虑油膜的非线性的必要性.并彩了适于工程计算用的准非线性油膜力的模型.分析了地震激励的输入形式,采用Newmark-β数值积分法与Riccati传递矩阵法相结合的计算方法,以湖南五强溪电站的240MW机组为实例,计算了大型水轮发电机组主轴系统的非线性地震响应.对比了地震响应的线性计算和非线性计算结果的差别.结果表明,由于地震激励的强烈性和复杂性,线性计算不能准确地描述转子的地震响应,仅用线性分析来检验大型水力发电机组的转子轴承系统在地震中的稳定性是不足的.
17.转动壳体行波振动的有限元分析方法
- 曹航;朱梓根
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：转动壳体由于离心力与哥氏力的影响,其振动频率随转速变化,并且同一振型对应两个不同频率的前、后行波.本文给出了用有限元法计算转动守则体的有限元公式,用MSC/NASTRAN的DMAP语言编制了形成哥氏力矩阵与离心刚度矩阵的程序,并将计算结果与实验进行了对比.
18.一种转子系统分析的新方法
- 王立国;胡超;黄文虎
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：将吴消去法直接应用到转子系统的稳定性分析中;或者首先基于时域的时间有限元法,将描述转子系统动力学特征的非线性微分方程组离散成一组非线性代数方程,然后再用吴消去法的特征列思想对所得到的非线性代数方程组进行降维求解,进而得到待求节点位移响应的解析解形式.本文以转子-轴承系统中一具有非线性支撑的柔性Jeffcott转子模型及Muszynska单盘转子的稳定性分析为研究对象,对吴消去法在转子动力学研究中的应用做了初步探索.
19.发动机安装面振动分析
- 阎成鸿;梅庆;罗安阳;吴伟力
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：某民用涡轮风扇发动机用测量发动机前、后安装面相应位置振动的方法监测转子的运行状况,在试车过程中出现发动机后安装面振动异常现象.本文对这一故障现象进行了模拟计算分析,指出了故障的原因,提出了改进措施并加以应用,得到了满意的效果.
- 发动机;
- 转子;
- 安装面;
- 振动;
20.50MW汽轮机突发性振动的分析和处理
- 魏继龙;张柏林;陈新国;李海滨;李裕和
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：从97年开始,某厂＃2机在启动升速到2900r/min左右或带负荷运行过程中,汽轮机＃1、＃2轴承振动经常突然增加到100μm以上,降低润滑油浊国或提高油压可以抑制半频振动.试验分析和检查发现主要原因是＃2、＃3瓦之间波形节晃度太大及汽轮机转子残余不平衡量偏大.99年底换用新汽轮机转子后再次出现上述振动现象,检查发现波形节后端面螺栓孔全部铰偏了,对轮连接后晃度在0.10mm以上.针对存在的问题进行处理后,消除了汽轮机的突发性振动.
21.风机转子振动的故障诊断
- 陈亮
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：本文通过对风机转子异常故障的描述,介绍了设备故障诊断技术在设备现场的开展及应用.
22.大机组齿轮早期故障诊断方法的研究、开发与应用
- 陈大禧;朱铁光
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：本文分析了影响齿轮累早期故障诊断准确性的主要因素,针对齿轮振动信号噪声干扰大的特点,采用小波分析、神经网络滤波、相关滤波等方法进行信号预处理,可大大提高信噪比.现场应用情况表明:该方法可在强噪声环境下提取出齿轮振动中的微弱故障信息,及时发现齿轮早期故障隐患.同时该方法还可进一步推广应用到存在强噪声、强冲击的滚动轴承、往复机械等的诊断工作中.最后,在此基础上,开发了一套齿轮早期故障诊断软件系统.
23.具有非线性摩擦力的碰摩转子的混沌运动
- 袁惠群;闻邦椿
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：考虑了碰摩发生时转静件间的相对速度对非线性摩擦力的影响,分析了转静件间相对速度影响系数对转子分叉与混沌运动的影响,得到了若干新的结果.
24.刚性约束转子系统碰摩的数值模拟
- 张培云;唐云;褚福磊
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：本文分析了一个转子系统在转子与定子发生碰摩时的振动特性.模型中假设定子是刚性的,转子与定子发生碰摩后立即弹开,没有时间效应和形变,受定子碰摩的作用,转子的速度将发生跳跃,但位移不变.应用数值计算方法,模拟了在不同转速下的运动的影响.通过变化转子转速,观察了转子在整个升速过程中的运动情况.结果表明,碰摩转子系统中也会出现分岔和混沌等非线性现象,这和一般的非线性动力学的结果是相似的.
25.支承在挤压油膜阻尼器上的裂纹转子的混沌响应及通向混沌的道路
- 秦卫阳;任兴民;孟光
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：本文研究了支承在挤压油膜阻尼器上的裂纹转子的混沌响庆及通向混沌的道路,以及挤压油膜阻尼器对系统混沌响应的抑制问题.由短轴承、π油膜理论出发,推导出油膜力与轴颈X、Y方向速度、位移的关系式.用Maltab求解系统的非线性运动方程,得到其动态响应.由结果可以看出,对设计良好的阻尼器,油膜力可以有效地抑制非协调响应.轴承参数的增大,可以抑制混沌运动.在较小的轴承参数下,转速比、裂纹深度等参灵敏的变化会导致系统产生混沌响应.系统响应进入混沌的方式,大部分混沌的产生都与周期3运动有密切关系.阻尼比的增大,可以使运动锁相到周期解上.
26.异步电动机失稳振荡的高余维分岔分析
- 邱家俊;朱西泽
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：异步电动机在一定的电磁参数和负荷时会出现失稳振荡,如Hopf分岔、二维环面分岔等.本文针对异步电动机机电耦联振动系统,采用中心流形定理和多尺度内谐波平衡法等方法,分析了系统失稳的途径、Hopf分岔和环面分岔的Normal form及解的稳定性,通过数值计算得到了系统周期运动和概周期运动的振荡波形及随参数变化系统的Lypunov指数的变化情况.
27.水轮发电机轴向电磁力与轴向振动
- 邱家俊;段文会
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：当水轮发电机转子存在轴向位移时,会产生作用于转子端部的轴向电磁力,这个轴向电磁力激发转子系统轴向振动.本文用保角变换分析转子端部的轴向磁场,得到了作用于转子端部的轴向电磁力的解析表达式,并应用多尺度法,得到了转子系统轴向非线性振动的一次近似解.
28.异步电动机轴系扭振的机电耦联失稳振荡
- 邱家俊;邱勇
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：本文运用微分动力系统理论深入分析了异步电动机轴系扭振的机电耦联失稳振荡现象.对于该系统出现的高余维奇异情形,本文通过中心流形定理、多参数摄动法、谐波平衡法和归一化手法得到了原系统的Normal Form形式,并详细讨论了系统的分岔情况,以及分岔解的稳定性.另外,本文也作了详细的数值计算分析,很好地验证了理论分析结果.
29.不对称转子系统的参激强迫振动
- 肖锡武;杨正茂;杨叔子
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：本文研究不对称转子系统的参数强迫振动.首先用Hamilton原理导出运动微分方程,这是刚度系数周期性变化的参数激励振动方程,然后用多尺度法研究1/2亚谐共振-主共振,求得平均议程,分叉响应方程和定常解,最后用奇异性理论分析分叉响应方程和定常解的稳定性,得到了局部分叉集和不同区域的不同的分叉响应曲线.
30.三质量发电机组轴系电磁激发横扭耦合双重共振
- 杨志安;李文兰;邱家俊
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：按机电分析动力学的方法,找到了发电机气隙磁场能的解析式,建立了发电机组轴系具有周期系数横扭耦合振动的非线性常微分方程组,应用多自由度非线性振动多重共振的改进平均法,求得了扭振固有频率ω<,1>、ω<,2>与横振固有频率ω<,3>满足组合内共振关系ω<,1>+ω<,2>≈ω<,3>,且横振固有频率ω<,3>与电网2倍工频2ω之间满足主参数共振时横扭耦合振动的双重共振解,分析了几种参数对共振特性的影响,揭示一些新现象.
31.单轮盘非圆轴转子弯扭耦合振动力学模型及其分析
- 傅忠广;蔺蒙;杨昆
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：本文建立了单轮盘非圆轴转子弯扭耦合振动的非线性动力学模型,并利用所建立的模型,应用数值计算方法,对圆轴转子和非圆轴转子的弯扭耦合振动特性进行了研究,研究结果表明:各向异性转子和各向同性转子的弯扭耦合振动只在弯扭耦合共振区有差别:在同等质量偏心的条件下,当非圆轴最大弯曲刚度和圆轴的弯曲刚度相等时,非圆轴转子上发生的弯扭耦合共振强度小于各向同性的圆轴子的弯扭耦合共振强度.
32.轴承典型安装状态对水轮发电机转子横向振动的影响
- 冯辅周;褚福磊
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：对于立轴布置的水轮发电机组转子-轴承系统,通常安装有两个或多个可倾瓦轴承,由于可倾瓦轴承的结构及安装特点,现场经常出现轴承各瓦的安装间隙不均匀以及轴承中心线不对中的典型安装状态.采用Riccati传递矩阵动力学建模与Wilson-θ数值积分相结合的计算方法,研究了这些状态对轴系横向振动的影响特征.结果表明,轴承安装间隙的不均匀将不仅影响振动的幅值,还会把圆形轴心轴迹改变为椭圆形轴心转迹,但椭圆长轴处于对瓦安装间隙较大的对瓦支点连线方向上.多个轴承中心线的不对中将改变各轴承处轴心轨迹的相对位置及形状,对振动幅值没有明显影响.通过观察比较各可倾瓦轴承处轴心轨迹的形状、相对位置及振动幅值的变化特点,可为判断机组轴承的状态提供理论参考依据.
33.积分型数字跟踪滤波法的研究
- 吴少波;陆秋海
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：以刚性转子现场动平衡为背景,提出了用于基频检测的积分型数字跟踪滤波法,研究了该方法的原理、算法,以将它和幅相影响系数法结合应用于多盘转子现场动平衡.研究结果表明,该跟踪滤波法是一种计算简单,精度高的实用方法.、、、
34.非线性转子动力学问题研究综述
- 武新华;张新江;夏松波;韩万金
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：针对转子动力学中的非线性振动问题,综述了近年来国内外在该领域的主要研究成果和发展前景.首先,本文对转子动力学中非线性振动的类型及旋转机械设计方法的现状进行分析,阐述了进行旋转机械非线性转子动力学研究的必要性.其次,本文综述了现代非线性动力学的理论分析方法及其在大型旋转机械应用方面,尤其是在转子一轴承系统非线性振动方面近期国内外研究工作的主要成果和进展.最后,对今后非线性转子动力学研究的趋势进行了说明和展望.
35.裂纹转子研究综述
- 郭丹;褚福磊;何永勇;冯辅周
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：本文从裂纹转子的力学模型成立、振动特征提取、转子裂纹的检测三个方面综述了近年来国内外的研究成果,总结了此问题的未来发展方向.
36.轴承热效应对轴承非线性动力学性能的影响
- 孟志强;朱均;袁小阳;徐华
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：本文研究了油膜热效应对滑动轴承非线性动力学特性的影响,给出了考虑油膜热效应的滑动轴承非线性油膜力的计算方法.用热量平衡法确定油膜平均温度,并把平均温度引入等温情况轴承非线性运动瞬态分析中,以实际轴承为例,对考虑热效应的轴承一转子系统的非线性不平衡响应进行了瞬态分析.得到轴心运动轨迹,并与等温情况瞬态分析的计算结果进行了对比.通过一系列对比可知,轴承热效应对轴承非线性动力学性能有重要影响,引入平均温度后可以减小不考虑热效应所引起的误差.
37.轴承非线性油膜力的变分半解析方法
- 郑铁生;张文;马建敏
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：对有限轴承的油膜力,特别是雷诺边界条件下,并不存在解析解,一般必须用离散化的方法并通过迭代(冲零算法或互补算法)才能求得.这就限制了转子-轴承系统的非线性动力特性的计算分析.本文的研究表明,通过变分途径可以把雷诺边界条件转化为一个参数的优化问题,从而得出一个简洁的油膜压力的解析近似表达式.对椭圆轴承在轴颈作大范围扰动情况下的计算结果表明,这一方法达到了很高的精度.
38.离心机阻尼器挤压油膜紊流现象的观察与识别
- 尤劲;薛桂贞;聂玉光
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：对于离心机这种高速、挠性旋转机械来说,在设计初期对阻尼器的分析往往选用的是线性、层流油膜简化模型,但是由于其结构的独特性,在实验的过程中往往表现出了明显的非线性特征.阻尼器是关系整个离心机转子一支承系统稳定性的重要部件,对于阻尼器运动情况的准确认识对离心机转子一支承系统的动力稳定性分析是非常有必要的.本文通过对实验现象的观察提出了离心机阻尼器挤压油膜的紊流状态辨识方法,对实验现象给与了解释,有利于阻尼器动力特性的非线性研究.
39.磁流变液阻尼器用于旋转机械转子振动控制的实验研究
- 汪建晓;佛山大学思源机电一体化研究所(佛山)孟光
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：本文实验研究了一种剪切式磁流变液阻尼器在旋转机械转子振动控制中的应用.实验发现,磁流变液阻尼器的刚度及阻尼随阻尼器内施加磁场强度的增加而增大;支承在磁流变液阻尼器上的转子系统的振幅在亚临界区及临界转速处随施加的磁场强度的增加而减小.而在超临界区则随磁场强度的增加而增大;系统的临界转速随磁场强度的增加而升高.实验表明,磁流变液阻尼器具有控振效果明显、反馈迅速、能耗低及结构简单等特点,可通过选择性能优良的磁流变液,设计合理的磁流变液阻尼器结构并选用适当的控制方案,使转子的振动在全转速区内受到控制.
40.扭振测量信号处理技术研究
- 乐开端;唐经源;张文定
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：本文在激光多普勒扭振测量仪中设计出一种自动增益控制和宽带扫描电路,解决了弱多普勒信号提取难的问题,并扩大了测量动态范围和测量精度.
41.高速转子系统升速过渡过程研究
- 肖绍坚;刘仲华
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：本文探讨转子系统在加速时振动的规律,建立了高速转子-轴承-阻尼系统过渡过程动力学方程组,用Wilson-θ法求解.通过对计算结果进行分析,得出结论:高速转子系统加速过共振时,与稳态情形相比,最大振幅有所下降,共振峰位置向后移动,加速度对共振峰的抑制效果主要取决于共振峰的宽窄及共振频率的高低.
42.由于磁场引起转子附加功耗的研究
- 李砚涛
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：本文介绍了高速转子测温传感器的安装对转子温度和功耗的影响,以及产生这种现象的原因,同时也介绍了一种在复杂边界条件下求解Laplace方程的迭代法.运用这种迭代法和数值计算方法,得到感应电动势在转子表面上的分布,并用绘图软件画出其分布图,最后求出了转子所增加的功耗.
43.不平衡双圆盘滑动轴承弹性转子系统稳定性分析
- 郑惠萍;梁建术;陈予恕
- 《全国第六届转子动力学学术讨论会》 | 2001年
摘要：本文利用等效刚度系数的方法建立了不平衡双圆盘滑动轴承弹性转子系统的动力学方程,并研究了其周期解的稳定性及失稳形式.研究发现,当两个圆盘的不平衡量不变而改变其空间分布角度时,可以明显地改变转子的失稳转速和失稳形式.当|φ|＜π/2时,转子系统在失稳转速发生倍周期分岔,且随着|φ|的增大,失稳转速增大:当π/2≤|φ|≤π时,转子系统在失稳转速发生概周期分岔;且随着|φ|的增大,失稳转速减小.