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Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania
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1.
ON THE STABILITY OF QUATRUPEDAL WALKING ROBOTS DISPLACEMENT
机译:
四足步行机器人位移的稳定性
作者:
Ion SIMIONESCU
;
Ion ION
;
Marius UNGUREANU
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
walking robot;
static stability;
stability of walking robot;
2.
ON THE WORKING SPACE OF THE PREHENSION MECHANISM EQUIVALENT TO THE BIOMECHANISM OF THE HUMAN HAND
机译:
与人类生物机理等效的理解机制的工作空间
作者:
Liliana LUCA
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
biomechanism;
prehension;
equivalent mechanism;
working space;
3.
Modules de prehension de haute precision
机译:
高精度模块
作者:
Ioan ARDELEAN
;
Adrian MANIU
;
Elena Gurzau
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
4.
RESEARCH CONCERNING THE CALCULUS OF THE DYNAMIC MODEL OF THE INDUSTRIAL ROBOTS ACTIVE MECHANISMS USING THE LAGRANGE FORMALISM
机译:
基于拉格朗日范式的工业机器人主动机理动力学模型计算研究
作者:
Dorin BADOIU
;
Ion EPARU
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
robot;
active mechanism;
dynamic model;
lagrange formalism;
inertia matrix;
5.
PROCEDURES FOR THE STUDY OF THE SPATIAL MECHANISMS DYNAMICAL PRECISION
机译:
空间机理动力学精度研究方法
作者:
Mirela CHERCIU
;
Nicolae DUMITRU
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
spatial mechanism;
connecting forces;
clearence in the joint;
dynamical errors;
6.
STUDY ON THE RECONFIGURABLE STRUCTURES OF TETROBOT TYPE
机译:
Tetrobot型可重构结构的研究
作者:
Emil Teutan
;
Vencel Csibi
;
Dan Barbu
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
sferical joint;
kinematic chain;
tetrobot;
7.
RESULTS INTERPRETATION OBTAINED USING WALKING WITH CREEPING LOCOMOTION STUDY WITH IMAGES ANALYSIS METHOD
机译:
行走与蠕变运动的结果解释及图像分析方法
作者:
Marin TUDOR
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
images analysis method;
walking with creeping locomotion;
joints;
biomechanism;
walking with creeping mobile robots;
8.
A METHOD TO SOLVE THE INVERSE GEOMETRIC PROBLEM FOR A ROBOT STRUCTURE WITH 5 DEGREES OF FREEDOM
机译:
具有5个自由度的机器人结构逆几何问题的求解方法
作者:
Ovidiu Popovici - Vlad
;
Adrian Curaj
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
inverse geometric problem;
denavit - hartenberg method;
position - orientation matrix;
9.
ABOVE SPATIAL MECHANISMS MODELING AND KINEMATICS ANALYSIS AIDED CATIA SOLUTIONS
机译:
上面的空间机制建模和运动分析辅助的CATIA解决方案
作者:
Iosif TEMPEA
;
Liviu SPIRIDON
;
Marin NEACSA
;
Adrian GAZ
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
spatial mechanism;
3D modeling;
axial pistons pump;
kinematics simulation;
CATIA V5;
10.
ANALYTICAL SYNTHESIS OF SPATIAL MECHANISM RSSR-SS AS MOTION GENERATOR
机译:
空间机理RSSR-SS作为运动发生器的解析综合
作者:
Eduard E. PEISACH
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
spatial linkages;
analytical synthesis;
rigid body guidance;
11.
A NEW CONCEPT OF IN-PIPE ROBOT
机译:
管内机器人的新概念
作者:
Ioan DOROFTEI
;
Mihaita HORODINCA
;
Emmanuel MIGNON
;
Andre PREUMONT
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
robot;
pipe;
structure;
kinematics;
design;
12.
A METHOD FOR ROBOT TRACKING ALONG A DIHEDRAL GROOVE, USING A TACTILE SENSOR
机译:
一种利用触觉传感器对二面沟槽进行机器人跟踪的方法
作者:
Sergiu Boris CONONOVICI
;
Wladimir RACOVITA
;
Elena OPRESCU-NICU
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
industrial robot;
control strategy;
tracking;
dihedral groove;
tactile sensor;
13.
CINEMATICS OF BIOLOGIC MECHANISM OF PREHENSION EQUIVALENT TO THE BIOMECHANISM OF THE BUG WITH ANTLER
机译:
鹿角虫的生物机理的生物学机制的运动学。
作者:
Liliana LUCA
;
Julian POPESCU
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
biomechanism;
mechanism;
prehension;
cinematic;
14.
ANTHROPOMORPHIC PREHENSION DEVICE
机译:
人形防御装置
作者:
Dan MANDRU
;
Olimpiu TATAR
;
Calin RUSU
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
prehension;
anthropomorphic;
tendon;
finger mechanism;
15.
DYNAMICS OF A RECONDITIONING ROBOT
机译:
改装机器人的动力学
作者:
Ioan VUSCAN
;
Iuliu NEGREAN
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
robotics;
modeling;
mechanics;
dynamics;
control;
16.
DYNAMIC STUDY OF THE CONTROLLER THAT CONTROLS THE FLOW OF THE HIDRAULIC AXIAL PISTON PUMPS
机译:
控制液压轴向柱塞泵流量的控制器的动态研究
作者:
Alina SPANU
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
electro-hydraulic controller;
modelling;
simulation;
feed-back hydraulic system;
17.
Solving Motion Generation Problems Using a Gradient Method: Part 2 - Spatial Kinematic Synthesis and the Cone Angle Principle
机译:
使用梯度方法解决运动生成问题:第2部分-空间运动学综合和锥角原理
作者:
J. Kebrle
;
W. T. Adams
;
P. Shiakolas
;
T. J. Lawley
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
burmester curves;
kinematics;
linkages;
spatial dyads;
chord angle;
cone angle;
18.
SPATIAL MECHANISM RSSR-SS: POSITION ANALYSIS, DOMAIN OF EXISTENCE, ASSEMBLY MODES, FORCE ANALYSIS, TRANSMISSION INDEX
机译:
空间机制RSSR-SS:位置分析,存在域,装配模式,力分析,传输指数
作者:
Eduard E. PEISACH
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
spatial linkages;
position analysis;
assembly modes;
transmission index;
19.
THE GEOMETRICAL-STRUCTURAL STUDY OF THE SPATIAL PARALLEL MECHAMISM, TYPE TTT
机译:
TTT型空间平行机制的几何结构研究
作者:
Constantin OCNAERESCU
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
parallel mechanism;
type TTT;
platform;
workspace;
20.
SIX-LEGGED WALKING ROBOT RP 2000 - STRUCTURE AND KINEMATICS
机译:
六足步行机器人RP 2000-结构和运动学
作者:
Victor ADIR
;
Iosif TEMPEA
;
George ADIR
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
walking machine;
leg mechanism;
stepping function;
computing program;
21.
DESCRIPTION FOR AN IMAGES ANALYSIS METHOD APPLIED TO SOME SUBJECTS FROM LIVING NATURE
机译:
应用于生活自然某些对象的图像分析方法的说明
作者:
Dragos POPA
;
Marin TUDOR
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
amphibians;
marsupials;
lizard;
reptiles;
biomechanism;
jumping;
walking with creeping locomotion;
mobile robots;
22.
WORKPIECE POSITION-ORIENTATION ERROR COMPUTATION IN ROBOTIZED FLEXIBLE MILLING SYSTEMS (PART Ⅰ)
机译:
机器人柔性铣削系统中工件定位误差的计算(Ⅰ部分)
作者:
Mariana FLOREA
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
transfer matrices;
working device;
workpiece;
physical constraints;
position-orientation error;
23.
TIME DERIVATIVES OF THE VELOCITY MOTOR
机译:
速度电机的时间导数
作者:
Karl WOHLHART
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
motor calculus;
relative acceleration motor;
reduced acceleration motor;
accelerator;
absolute spatial derivatives;
24.
THE UTILIZATION OF 3X3 MATRIXES IN SETTING KYNEMATIC CHAINS ANALYSIS FOR ROBOTS COMPONENTS
机译:
3X3矩阵在设置机器人零部件运动链分析中的应用
作者:
Lucian ALECU
;
Gheorghe OLARU
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
25.
THE NOTION OF MECHANISM IN MECHATRONICS
机译:
光子学中的机理论
作者:
Vistrian MATIES
;
Radu BALAN
;
Calin RUSU
;
Mihai MATIES
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
mechatronics;
mechanism;
information kinematic joint;
control mechanism;
26.
THE KINETO-STATIC ANALYSIS OF THE HUMAN HIP JOINT USING THE FINITE ELEMENT METHOD
机译:
基于有限元法的人体髋关节运动动力学分析
作者:
Emil BUDESCU
;
Ana-Maria SFARGHIU
;
Gabriel PARAOARU
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
biomechanics;
joint;
kineto-static;
prosthesis;
stress;
deformation;
27.
THE MATRIX EXPONENTIAL FORMALISM TO ROBOTICS
机译:
机器人的矩阵指数形式
作者:
Iuliu NEGREAN
;
Dan-Calin NEGREAN
;
Ioan VUSCAN
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
robotics;
modeling;
mechanics;
geometry;
kinematics;
control;
accuracy;
28.
ON THE INTERRELATION BETWEEN THE SCREW SYSTEM AND ITS CORRESPONDING RECIPROCAL SCREW SYSTEM OF SCHATZ LINKAGE
机译:
SCHATZ连杆的螺钉系统及其对应的往复螺钉系统之间的相互关系
作者:
Chung-Ching LEE
;
Jian S DAI
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
schatz linkages;
displacement closed-form solution;
cofactor method;
screw system;
reciprocal screw;
disjoint;
29.
NEW REGULAR POLYHEDRAL LINKAGES
机译:
新的规则多面连接
作者:
Karl WOHLHART
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
overconstrained linkages;
synthesis of spatial linkages;
regular polyhedral linkages;
30.
KINETICS OF MULTIBODY SYSTEMS IN GRAVITATIONAL FIELD
机译:
重力场中多体系统的动力学
作者:
Ion STROE
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
kinetics;
multibody system;
holonomic system;
constraint;
31.
KINEMATIC POSSIBILITIES OF SOME MECHANISMS BUILT WITH SPATIAL KINEMATIC GROUPS
机译:
带有空间运动群的某些机制的运动可能性
作者:
Cezar-Alin UNGUREANU
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
spatial kinematic group;
spatial path;
32.
SUCCESSFUL OF ROBOTIC IN PACKAGING
机译:
机器人包装成功
作者:
Viorel CIAUSU
;
Vasile MERTICARU
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
packaging;
robots;
implementation;
flexibility;
productivity;
quality;
33.
RESEARCH ABOUT THE EXPERIMENTAL VALIDATION OF PRECISION MODEL FOR STEWART-DELTALAB PARALLEL STRUCTURE
机译:
Stewart-DELTALAB并联结构精度模型的实验验证研究
作者:
Florea DUDITA
;
Mircea NEAGOE
;
Lucia PASCALE
;
Radu SAULESCU
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
precision modeling;
spatial parallel structure;
stewart-DELTALAB structure;
direct modeling of errors;
experimental testing;
34.
A MICRO WALKING ROBOT WITH SMA ACTUATORS
机译:
带有SMA执行器的微步行机器人
作者:
Ioan DOROFTEI
;
Andre PREUMONT
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
SMA;
muscle wires;
walking robot;
35.
A MECHANISM FOR ACCURATE PERCUTANEOUS NEEDLE PLACEMENT IN SOFT TISSUE TARGET
机译:
在软组织目标中精确定位针的机制
作者:
Iulian IORDACHITA
;
Dan STOIANOVICI
;
Cameron RIVIERE
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
|
2001年
关键词:
mechanism;
rotation;
translation;
needle;
36.
ASPECTS REGARDING THE MODAL-DYNAMICAL ANALYSIS OF THE KINEMATIC CHAINS FROM THE BIOLOGICAL ROBOTS STRUCTURE
机译:
关于生物机器人结构运动链的模态动力学分析的方面
作者:
Nicolae DUMITRU
;
Gheorghe NANU
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
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2001年
关键词:
mechanism;
analysis;
dynamic;
robot;
37.
DEVELOPMENT OF THE COMPLIANT MECHANISMS ON THE BASE FLEXIBLE ELASTIC THIN-WALLED ELEMENTS
机译:
基础柔性弹性薄壁单元兼容机制的发展
作者:
Olga Barushnikova
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
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2001年
关键词:
a flexible elastic thin-walled element;
working characteristic;
discrete moving of a working body of the mechanism;
38.
CONTACT FORCES MONITORING IN AN ELECTRICALLY DRIVEN MANIPULATOR
机译:
电动操纵器中的接触力监测
作者:
Aurel DIACONU
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
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2001年
关键词:
force monitoring;
actuator;
robot;
teleoperation;
39.
DESIGNING THE KINEMATIC INTERFACE OF THE TRANSLATION UNITS BASED ON LORENTZ ACTUATORS
机译:
基于LORENTZ执行器的翻译单元的运动界面设计
作者:
Vistrian MATIES
;
Radu BALAN
;
Mihai MATIES
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
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2001年
关键词:
mechatronics;
actuator;
kinematic interface;
laser interferometry;
40.
DEVELOPMENT OF NC CODE FOR SMALL PARTS MANUFACTURING USING AN INDUSTRIAL ROBOT WITH FIVE REVOLUTE JOINTS
机译:
带有五转接头的工业机器人小零件制造NC代码的开发
作者:
Sevasti MITSI
;
Konstantinos -Dionysios BOUZAKIS
;
Gabriel MANSOUR
;
Georgios MALIARIS
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
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2001年
关键词:
robot;
off-line programming;
simulation;
inverse kinematics;
manufacturing;
41.
EXPERIMENTAL RESEARCHES UPON THE ELEPHANT'S TRUNK TYPE ROBOT RTE - 2000
机译:
大象脚踏式机器人RTE的实验研究-2000
作者:
George ADIR
;
Iosif TEMPEA
;
Victor ADIR
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
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2001年
关键词:
elephant's trunk;
elastic manipulator;
biconvex element;
computing program;
42.
ERROR COMPUTATION IN ROBOTISED FLEXIBLE MILLING SYSTEMS
机译:
机器人柔性铣削系统中的误差计算
作者:
Francis-William KOVACS
;
Mariana FLOREA
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
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2001年
关键词:
mathematic model;
transfer matrices;
milling process;
machining error;
robot repeatability;
handling capacity;
43.
EXPERIMENTAL DETERMINATION OF THE KINEMATIC PARAMETERS OF A RPP MANIPULATOR
机译:
RPP机械手运动参数的实验测定
作者:
Grosu Danut
;
Ionescu Dan
;
Marinescu Marin
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
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2001年
关键词:
manipulator;
kinematics;
44.
INVERSE KINEMATIC AND DYNAMIC ANALYSIS OF A 3-CSR PARALLEL MECHANISM
机译:
3-CSR并联机构的逆运动学和动力学分析
作者:
Tiberiu-Pavel ITUL
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
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2001年
关键词:
parallel mechanism;
jacobian matrix;
kinematic model;
dynamic model;
input-output equations;
closure equations;
guiding point;
45.
Gripper with Spatial Slider - Crank Mechanism
机译:
带空间滑块的夹爪-曲柄机构
作者:
Ciprian Ion Rizescu
;
Dana Rizescu
;
Horia Panaitopol
;
Mihai Avram
;
Constantin Udrea
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
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2001年
关键词:
gripper;
mechanical hands;
robots - end effector;
grasping;
46.
THE KINEMATIC MODELLING OF WHEELED MINI AND MICROROBOTS
机译:
微型和微型机器人的运动学模型
作者:
Olimpiu TATAR
;
Dan MANDRU
;
Sergiu STAN
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
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2001年
关键词:
mobile robot;
minirobot;
microrobot;
nonholonomic constraints;
47.
STUDY OF COMPUTER AIDED CONTROL OF A TRANSLATION HYDRAULIC AXIS
机译:
翻译液压轴的计算机辅助控制研究
作者:
Aron TRIPE-VIDICAN
;
Tiberiu VESELENYI
;
Calin TRIPE-VIDICAN
;
Pavel TOCUT
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
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2001年
48.
Solving Motion Generation Problems Using a Gradient Method: Part 1 - Planar Kinematic Synthesis
机译:
使用梯度方法解决运动生成问题:第1部分-平面运动综合
作者:
J. Kebrle
;
W. T. Adams
;
P. S. Shiakolas
;
T. J. Lawley
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
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2001年
关键词:
burmester curves;
kinematics;
linkages;
dyads;
chord angle;
center-point circles;
49.
THE PRESSURE ANGLE PROBLEM OF THE FOUR BAR SPATIAL MECHANISM (RSSR)
机译:
四杆空间机构(RSSR)的压力角问题
作者:
Cezar DUCA
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
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2001年
关键词:
spatial mechanism;
pressure angle;
rotability;
computer graphical method;
50.
RESULTS INTERPRETATION OBTAINED USING JUMPING LOCOMOTION STUDY WITH IMAGES ANALYSIS METHOD
机译:
跳跃运动与图像分析相结合的结果解释
作者:
Dragos POPA
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
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2001年
关键词:
images analysis method;
jumping locomotion;
joints;
biomechanism;
jumping mobile robots;
51.
MATRIX METHODS IN KINEMATICS AND DYNAMICS OF MECHANISMS
机译:
机构运动学和动力学的矩阵方法
作者:
Stefan STAICU
;
Daniela Craita CARP-CIOCARDIA
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
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2001年
关键词:
mechanism;
iteration;
matrix;
kinematics;
dynamics;
52.
A NEW FORM OF THE EQUATION OF APPROXIMATION IN ITERATIVE METHOD FOR THE DISPLACEMENT ANALYSIS OF SPATIAL MECHANISMS
机译:
空间机理位移分析的迭代法逼近方程的一种新形式
作者:
RADU C. BOCIOACA
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
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2001年
关键词:
displacement analysis;
spatial mechanisms;
iterative method;
53.
THE PRECISION OF STEWART-DELTALAB PARALLEL-STRUCTURE. PART Ⅰ: MODELING OF THE INFLUENCE OF KINEMATICAL PARAMETERS DEVIATIONS
机译:
STEWART-DELTALAB并行结构的精度。第一部分:运动学参数偏差的影响建模
作者:
Mircea NEAGOE
;
Dorin DIACONESCU
;
Codruta JALIU
;
Ionel STARETU
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
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2001年
关键词:
precision modeling;
spatial parallel structure;
stewart-DELTALAB structure;
homogenous operators;
direct modeling of errors;
54.
WRENCH -TWIST DUALITY IN OVER-CONSTRAINED MECHANISMS PART Ⅰ
机译:
过度约束机制中的扳手扭转对偶
作者:
M. FAYET
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
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2001年
关键词:
overconstraining;
network mechanism;
duality;
manufacturing errors;
wrench and twist vector spaces;
55.
WRENCH -TWIST DUALITY IN OVER-CONSTRAINED MECHANISMS PART Ⅱ
机译:
过度约束机制中的扭力对偶第二部分
作者:
M. FAYET
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
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2001年
关键词:
over-constraining;
network mechanism;
duality;
manufacturing errors;
wrench and twist vector spaces;
56.
TOPOLOGY AND GEOMETRY OF 3 DoF PARALLEL MANIPULATORS
机译:
3自由度并联机械手的拓扑和几何
作者:
Jacek BALCHANOWSKI
;
Antoni GRONOWICZ
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
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2001年
关键词:
parallel manipulators;
type synthesis;
geometry;
computer simulation;
57.
THE INFLUENCE OF THE REVOLUTE REAL AXES DEVIATIONS ON THE POSITION ACCURACY OF A ROBOT WITH PARALLEL ROTATIONAL AXES
机译:
旋转实轴偏差对具有平行旋转轴的机器人的位置精度的影响
作者:
Iulian TABARA
;
Aurel MARTINEAC
会议名称:
《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》
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2001年
关键词:
trajectory accuracy;
angular deviations;
perpendicularity errors;
joints;
robot;
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