RESEARCH CONCERNING THE CALCULUS OF THE DYNAMIC MODEL OF THE INDUSTRIAL ROBOTS ACTIVE MECHANISMS USING THE LAGRANGE FORMALISM

著录项

• 来源
  《Eighth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms Vol.2; Aug 28-Sep 1, 2001; Bucharest, Romania》|2001年|p.15-20|共6页
• 会议地点 Bucuresti(RO);Bucuresti(RO)
• 作者

  Dorin BADOIU; Ion EPARU;

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• 作者单位

  "Petrol Gas" University, Dept. of General Mechanical Disciplines, Blvd. Bucuresti nr. 39, Ploiesti, Romania;

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• 会议组织
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 公路运输;
• 关键词

  robot; active mechanism; dynamic model; lagrange formalism; inertia matrix;

  机译：机器人;主动机构;动力学模型;拉格朗日形式主义;惯性矩阵;