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2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana
2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana
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1.
DESIGN AND ANALYSIS OF AN ANTHROPOMETRIC LEG OF THE HUMANOID ROBOT ― TYCHE
机译:
人形机器人“ tyty”的人体工程学腿的设计与分析
作者:
T.C. Yih
;
Madhu. V. Shurpali
;
Sandeep Apsangi
;
Sankar Pemmaraju
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
2.
OPTIMUM INPUT FOR SYSTEM IDENTIFICATION FOR SYSTEMS WITH ACTUATOR SATURATION USING GENETIC ALGORITHMS
机译:
基于遗传算法的执行器饱和系统辨识的最优输入
作者:
Marco P. Schoen
;
Sinchai Chinvorarat
;
Gerhard M. Schoen
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
3.
ON THE DESIGN OF AN INTELLIGENT SUSPENSION FOR CONTROLLING PASSENGER VEHICLE ROLL STABILITY
机译:
悬架稳定性控制智能悬架的设计
作者:
David E. Simon
;
Mehdi Ahmadian
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
4.
AN EXPERIMENTAL STUDY FOR AN ITERATIVE LEARNING CONTROL SCHEME WITH ADAPTIVE FILTERING
机译:
自适应滤波的迭代学习控制方案的实验研究
作者:
Danian Zheng
;
Andrew Alleyne
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
5.
A REDUCED-ORDER OBSERVER BASED PIEZOELECTRIC CONTROL OF FLEXIBLE CARTESIAN (SCARA) ROBOT MANIPULATOR
机译:
柔性笛卡尔机器人的基于降阶观测器的压电控制
作者:
Zeyu Liu
;
Nader Jalili
;
Mohsen Dadfarnia
;
Darren M. Dawson
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
6.
An Intelligent Robotic Walker: Mechanical Design and Control System
机译:
智能机器人助步器:机械设计与控制系统
作者:
E. Faruk Kececi
;
Gang Tao
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
关键词:
control design;
elderly mobility aid;
mobile manipulator;
position control;
rehabilitation robotics;
7.
ANALYSIS OF TORQUE CONVERTER DYNAMICS
机译:
变矩器动力学分析
作者:
Josko Deur
;
Davor Hrovat
;
Jahan Asgari
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
8.
A NOVEL STRUCTURE FOR MEASUREMENT AND INSTRUMENTATION COURSES
机译:
一种新的测量和仪器课程结构
作者:
L. Ken Lauderbaugh Saunders
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
9.
ANALYTICAL DYNAMIC MODEL AND EXPERIMENTAL ROBUST AND OPTIMAL CONTROL OF SHAPE-MEMORY-ALLOY BUNDLE ACTUATORS
机译:
形状记忆合金束缚致动器的分析动力学模型和实验鲁棒及最优控制
作者:
Chunhao Joseph Lee
;
Constantinos Mavroidis
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
10.
Active Control of Vibrations in Tall Structures Subjected to Earthquake and Wind Disturbances
机译:
主动控制高层结构在地震和风干扰下的振动
作者:
Kevin Kruck
;
A. G. Kelkar
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
11.
BASIS PROPERTY AND STABILIZATION OF A TRANSLATING TENSIONED BEAM THROUGH A POINTWISE CONTROL FORCE
机译:
通过点阵控制力实现平移张紧梁的基础性能和稳定化
作者:
Bao-Zhu GUO
;
Yu XIE
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
12.
A THERMAL-BASED SPINDLE BEARING LOAD CONTROLLER: PRELIMINARY EXPERIMENTAL EVALUATION
机译:
基于热的主轴轴承负载控制器:初步实验评估
作者:
John E. Harder III
;
Jeffrey L. Stein
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
13.
POWER SPLIT CVT MODELING WITH SPOOL VALVE ACTUATION
机译:
带节流阀驱动的POWER SPLIT CVT建模
作者:
H. Bernard Samuels
;
John R. Wagner
;
Pradeep Setlur
;
Darren M. Dawson
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
14.
POWER ORIENTED MODELING OF A COMMON RAIL INJECTOR
机译:
通用导轨喷射器的功率导向建模
作者:
Riccardo Morselli
;
Enrico Corti
;
Giorgio Rizzoni
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
15.
ACTIVE VIBRATION CONTROL OF A CLAMPED SQUARE PLATE
机译:
夹板的主动振动控制
作者:
Philip T. Shimon
;
Yildirim Hurmuzlu
;
Edmond Richer
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
16.
PREDICTION OF OXYGEN STORAGE CAPACITY AND STORED NOX BY HEGO SENSORS FOR IMPROVED LNT CONTROL STRATEGIES
机译:
改进的LNT控制策略的HEGO传感器预测储氧能力和NOx存储量
作者:
Le Yi Wang
;
Yong-Wha Kim
;
Jing Sun
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
17.
Practical Dimensional Error Control and Surface Roughness Inspection in Turning
机译:
车削中实际尺寸误差控制和表面粗糙度检查
作者:
M. Shiraishi
;
T. Yamagiwa
;
A. Ito
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
18.
REPETITIVE CONTROL FOR LINEAR TIME VARYING SYSTEMS
机译:
线性时变系统的重复控制
作者:
Zongxuan Sun
;
Tsu-Chin Tsao
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
19.
DECENTRALIZED KINEMATIC CONTROL OF A COOPERATING SYSTEM OF MOBILE MANIPULATORS
机译:
移动机械手联动系统的分散运动学控制
作者:
Michel Abou-Samah
;
Venkat Krovi
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
20.
LIMITATIONS OF AN INDENTATION MODEL FOR GRINDING GAMMA TITANIUM ALUMINIDE
机译:
伽马钛铝精磨的压痕模型的局限性
作者:
H. Ali Razavi
;
Steven Danyluk
;
Thomas R. Kurfess
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
关键词:
force control grinding;
TiAl;
plastic deformation;
specific energy;
21.
MASS AIR FLOW SENSOR DIAGNOSTICS FOR ADAPTIVE FUELING CONTROL OF INTERNAL COMBUSTION ENGINES
机译:
用于内部燃烧发动机自适应油烟控制的质量空气流量传感器诊断
作者:
Patrick J. Buehier
;
Matthew A. Franchek
;
Imad Makki
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
22.
IDENTIFICATION OF A LONGITUDINAL HUMAN DRIVING MODEL FOR ADAPTIVE CRUISE CONTROL PERFORMANCE ASSESSMENT
机译:
自适应巡航控制性能评估的纵向人类驾驶模型的识别
作者:
Kangwon Lee
;
Huei Peng
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
23.
A DYNAMIC SIZING METHODOLOGY IN THE CONTEXT OF AN AUTOMOTIVE APPLICATION
机译:
汽车应用中的动态尺寸确定方法
作者:
Oivier Mechin
;
Wilfrid Marquis-Favre
;
Serge Scavarda
;
Pierre Ferbach
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
关键词:
bond graph;
modeling;
inverse method;
sizing;
automotive design;
24.
Modeling in the Physical Domain: An Optimization-Based Approach
机译:
物理领域中的建模:基于优化的方法
作者:
Yong Ye
;
Kamal Youcef-Toumi
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
25.
DEVELOPMENT OF ATELEROBOTIC SYSTEM TO ASSIST PERSONS WITH DISABILITIES
机译:
开发有氧运动系统以帮助残障人士
作者:
N. Pernalete
;
W. Yu
;
B. Fritz
;
R. Dubey
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
26.
DYNAMICS, CONTACT MOTION AND CONTROL OF DUAL ARM OBJECT MANIPULATION WITH SOFT ROLLING FINGERTIPS
机译:
用软指法操纵双臂物体的动力学,接触运动和控制
作者:
Zoe Doulgeri
;
John Fasoulas
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
关键词:
soft tip fingers;
object manipulation;
rolling distance models;
feedback control;
27.
DISTRIBUTED PARAMETER DEPENDENT MODELING AND CONTROL OF FLEXIBLE STRUCTURES
机译:
柔性结构的分布式参数相关建模与控制
作者:
Fen Wu
;
Suat E. Yildizoglu
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
28.
POSITION-DEPENDENT DISTURBANCE REJECTION USING SPATIAL-SAMPLING ROBUST REPETITIVE CONTROL WITH ACTUATOR SATURATION AND LOAD UNCERTAINTY
机译:
使用带有饱和度和不确定性的空间采样鲁棒重复控制的位置相关干扰消除
作者:
Cheng-Lun Chen
;
George T.-C. Chiu
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
29.
VARIABLE FIDELITY MODELING OF VEHICLE RIDE DYNAMICS USING AN ELEMENT ACTIVITY METRIC
机译:
基于元素活动性度量的车辆行驶动力学可变保真度建模
作者:
Javier A. Kypuros
;
Raul G. Longoria
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
30.
VARIOUS ROBOTIC APPLICATIONS OF PERTURBATION/CORRELATION METHOD
机译:
摄动/相关方法的各种机器人应用
作者:
Byunghoon Chung
;
Peter Knuepfer
;
Sooyong Lee
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
31.
VISION BASED PATH PLANNING FOR MOBILE ROBOT USING EXTRAPOLATED ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD AND PROBABILISTIC OBSTACLE AVOIDANCE
机译:
利用外延人工势场和概率障碍物避免的基于视觉的移动机器人路径规划
作者:
Waqar A. Malik
;
Jae-Yong Lee
;
Sooyong Lee
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
32.
THRESHOLD ENERGY SWITCHING AND ITS APPLICATION TO WIRELESS SENSING IN HIGH ENERGY MANUFACTURING PROCESSES
机译:
阈值能量转换及其在高能制造过程无线传感中的应用
作者:
Charles B. Theurer
;
Li Zhang
;
David O. Kazmer
;
Robert X. Gao
会议名称:
《2002 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition , Nov 17-22, 2002, New Orleans, Louisiana》
|
2002年
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