搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型2足歩行ロボットの歩行パターン生成

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• 来源
  《日本ロボット学会誌》 |2007年第6期|共9页
• 作者

  菅原雄介; 橋本健二; 川瀬正幹; 沢戸瑛昌; 太田章博; 田中智明; 林昭宏; 遠藤信綱; 林憲玉; 高西淳夫; Yusuke Sugahara; Kenji Hashimoto; Masamiki Kawase; Terumasa Sawato; Akihiro Ohta; Chiaki Tanaka; Akihiro Hayashi; Nobutsuna Endo; Hun-Ok Lim; Atsuo Takanishi;

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• 作者单位

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• 收录信息
• 原文格式 PDF
• 正文语种 jpn
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词

  Biped Walking Vehicle; Biped Locomotor; Walking Pattern Generation; Carrying a Human; Modeling of a Human Body;

  机译：Biped行走车辆;Biped运动;步行模式生成;载人;人体建模;