Guidance and control laws design for a switched system with discontinuous actuators

Chen Jian; Liang Zixuan; Bai Chen; Li Peng; Ren Zhang; Zheng Yongjun

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Guidance and control laws design for a switched system with discontinuous actuators

机译：具有不连续执行器的交换系统的指导和控制法设计

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Guidance and control laws design for a switched flight system with discontinuous actuators is dealt with in this paper. Firstly, a missile equipped with discontinuous side jets is introduced. Secondly, the side-jet missile is modeled with an impulsive switched system. Thirdly, a sliding mode control-based discontinuous guidance law is proposed to generate guidance commands, which are suitable for on-off side jets. And a logic-based switching law for turning on the side jets is also submitted. Fourthly, by transforming the discontinuous actuators equivalently and formulating an extended state space equation, a tracking control law is indicated to track the guidance command. Finally, simulations and comparisons are made to demonstrate the proposed algorithms. Copyright (c) 2016 John Wiley & Sons, Ltd.

机译：本文处理了具有不连续执行器的交换机系统的指导和控制法设计。首先，介绍配备有不连续侧喷射器的导弹。其次，侧喷射导弹采用脉冲切换系统建模。第三，提出了一种基于滑模控制的不连续的指导法，以生成引导命令，其适用于开关侧喷射器。还提交了一种用于打开侧喷射机的基于逻辑的交换法。第四，通过等效地改变不连续的致动器并配制延长的状态空间方程，表示跟踪控制定律以跟踪引导命令。最后，进行模拟和比较来展示所提出的算法。版权所有（c）2016 John Wiley＆Sons，Ltd。

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来源
《Optimal Control Applications and Methods》 |2017年第5期|共18页
作者
Chen Jian; Liang Zixuan; Bai Chen; Li Peng; Ren Zhang; Zheng Yongjun;
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作者单位

China Agr Univ Coll Engn Beijing 100083 Peoples R China;

Beihang Univ Sci &

Technol Aircraft Control Lab Beijing 100083 Peoples R China;

Beijing Inst Astronaut Syst Engn Beijing 100076 Peoples R China;

Univ Houston Dept Mech Engn Houston TX 77004 USA;

Beihang Univ Sci &

Technol Aircraft Control Lab Beijing 100083 Peoples R China;

China Agr Univ Coll Engn Beijing 100083 Peoples R China;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类应用数学;
关键词
discontinuous actuators; switched system; guidance law; switching law; tracking control;

机译：不连续执行器;切换系统;指导法;切换法;跟踪控制;

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