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Sensorless speed H control for PMSM based on energy function

机译：基于能量功能的PMSM无传感器速度H控制

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In this paper, a kind of sensorless speed H control method for PMSM based on energy function is researched. In order to control the angular speed of motor rotator effectively, at first the Hamilton model of PMSM is shaped without considering disturbance, then the rotator speed can be controlled to reach the expected value. Considered disturbance, a H controller based on the Hamilton function is designed. A kind of observer is designed by the method of expansion plus feedback based on the Hamilton function and used to measure the angular speed of rotator, and the sensorless speed shaped plusing H control is achieved. The simulation result shows that the shaping plus H control based on the observer can estimate the angular speed of rotator accurately, restrain the voltage fluctuation of grid and control the angular speed of rotator effectively.
机译：本文研究了一种基于能量函数的PMSM无传感器速度H控制方法。 为了有效地控制电动机旋转器的角速度，首先是PMSM的汉密尔顿模型而不考虑干扰，可以控制转子速度以达到预期值。 设计了一种基于汉密尔顿功能的H控制器的干扰。 一种观察者通过基于汉密尔顿功能的扩展加反馈方法设计了一种观察者，用于测量旋转器的角度速度，并且实现无传感器速度形状的H控制。 仿真结果表明，基于观察者的成形加H控制可以精确地估计旋转器的角速度，抑制电网的电压波动并有效地控制旋转器的角速度。

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