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Guidance Law and Neural Control for Hypersonic Missile to Track Targets

机译：高效导弹对轨迹靶的指导法和神经控制

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Hypersonic technology plays an important role in prompt global strike. Because the flight dynamics of a hypersonic vehicle is nonlinear, uncertain, and highly coupled, the controller design is challenging, especially to design its guidance and control law during the attack of a maneuvering target. In this paper, the sliding mode control (SMC) method is used to develop the guidance law from which the desired flight path angle is derived. With the desired information as control command, the adaptive neural control in discrete time is investigated ingeniously for the longitudinal dynamics of the hypersonic missile. The proposed guidance and control laws are validated by simulation of a hypersonic missile against amaneuvering target. It is demonstrated that the scheme has good robustness and high accuracy to attack a maneuvering target in the presence of external disturbance and missile model uncertainty.
机译：超音速技术在迅速的全球罢工中起着重要作用。 由于超声波车辆的飞行动态是非线性的，不确定和高耦合，因此控制器设计具有具有挑战性，特别是在机动目标的攻击期间设计其引导和控制法。 在本文中，滑模控制（SMC）方法用于开发所需飞行路径角度的引导法。 利用所需的信息作为控制命令，可以巧妙地研究了离散时间的自适应神经控制，以获得超声波导弹的纵向动态。 通过模拟对Amaneuvering目标的超声波导弹进行验证，验证了拟议的指导和控制法。 结果表明，该方案具有良好的鲁棒性和高精度，以在存在外部干扰和导弹模型不确定性的情况下攻击机动目标。

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