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Path tracing for ground wheeled robot in partially known environment

机译：局部已知环境中的地轮机器人的路径跟踪

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Autonomous mobile robots are being extensively used in the area of navigation in different environment. It is essential for autonomous mobile robots to plan shortest return path to goal quickly in real world without any human intervention. This paper intends the approach to improve the information for better return path planning. The positioning is the most significant part of the path planning. Accurate positioning and path planning requires the virtuous tracing of the path travelled by robot. The paper proposes the effective method of tracing the robot path travelled to record the significant information.
机译：自主移动机器人在不同环境中的导航领域得到了广泛使用。对于自主移动机器人来说，在没有任何人工干预的情况下，规划最短的返回路径以在现实世界中快速实现目标至关重要。本文旨在提供一种改进信息的方法，以更好地进行返回路径规划。定位是路径规划中最重要的部分。准确的定位和路径规划要求对机器人行进的路径进行良好的跟踪。提出了一种有效的跟踪机器人行进路径以记录重要信息的方法。

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