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机器人、机器人的控制装置及机器人的位置教示方法

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摘要

一种机器人的控制装置，具备：影像数据获取部，其获取由相机拍摄到的、配置于成为教示对象的基板的目标位置的教示用基板及手的基板载置部的影像数据；虚拟基板信息生成部，其在影像数据中生成虚拟配置在基板载置部上的虚拟基板的信息；距离信息算出部，其基于影像数据计算出从基板载置部至教示用基板为止的距离信息；动作控制部，其基于从基板载置部至教示用基板为止的距离信息，以使虚拟基板与教示用基板一致的形式控制机器臂的动作；及存储部，其将一致时的手的位置作为教示数据存储。

著录项

  • 公开/公告号CN109791908A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-05-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 川崎重工业株式会社;

    申请/专利号CN201780059358.3

  • 发明设计人 后藤博彦;吉田哲也;丹治彦;藤森一夫;山下雄大;住友雅彦;

    申请日2017-09-26

  • 分类号H01L21/677(20060101);B25J9/22(20060101);B25J13/08(20060101);G05B19/42(20060101);

  • 代理机构31261 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人曹芳玲

  • 地址 日本兵库县神户市

  • 入库时间 2024-02-19 12:09:05

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-06-14

    实质审查的生效 IPC(主分类):H01L21/677 申请日:20170926

    实质审查的生效

  • 2019-05-21

    公开

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