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机器人记录运动轨迹的方法和显示机器人运动轨迹的方法

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本发明公开了一种机器人记录运动轨迹的方法和显示机器人运动轨迹的方法，所述机器人记录运动轨迹的方法，通过控制机器人在按照预设控制模式行走的过程中，只记录关键的位置点的轨迹参数，不需要对行走过程中的每一个位置点都进行记录，从而大大减少了机器人需要记录的数据量，降低机器人对存储容量的需求，进而提高机器人的性价比。所述显示机器人运动轨迹的方法，通过将所记录的轨迹关键点转换成全局地图中的轨迹连接点，再将这些轨迹连接点串连起来即可，由于只需要处理一些轨迹连接点，不需要每个轨迹点都进行处理，从而提高处理器的数据处理效率，大大节省了运算资源。

著录项

公开/公告号CN111085998A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-01

原文格式PDF
申请/专利权人珠海市一微半导体有限公司;
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申请/专利号CN201911304179.9
发明设计人黄丽颖;赖钦伟;
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申请日2019-12-17
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构
代理人
地址 519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514(集中办公区)
入库时间 2023-12-17 07:43:01

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-05-29

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20191217

实质审查的生效
2020-05-01

公开

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