公开/公告号CN111085998B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-09
原文格式PDF
申请/专利权人 珠海市一微半导体有限公司;
申请/专利号CN201911304179.9
申请日2019-12-17
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构
代理人
地址 519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514(集中办公区)
入库时间 2022-08-23 12:46:32
机译: 运动轨迹产生器,运动轨迹产生方法,机器人控制器和机器人控制方法
机译: 运动轨迹产生器,运动轨迹产生方法,机器人控制方法和机器人控制器
机译: 运动轨迹生成装置,运动轨迹生成方法,机器人控制装置以及机器人控制方法