首页> 中国专利> 基于满意决策蚁群智能无人作战飞机自适应航路规划方法

基于满意决策蚁群智能无人作战飞机自适应航路规划方法

摘要

本发明提供了一种基于满意决策蚁群智能无人作战飞机自适应航路规划方法。首先建立无人作战飞机的航路规划模型,并按最短航路和最小可探测性航路加权方法计算代价函数作为描述航路的性能指标;在利用蚁群智能对无人作战飞机找出当前候选路径节点之后,用满意决策原理对候选路径节点的“满意”度进行评价,从而筛选出满意候选节点,再从中选择下一步节点;同时采用了“轮盘赌”改进策略,以提高算法的全局搜索能力;当所有蚂蚁完成了各自候选航路的选择过程后,对各边上的生物信息素作一次全面修正。该方法优点是具有较好的实时性和快速性,所搜索到的航路更逼近于实际的无人作战飞机最优航路。

著录项

  • 公开/公告号CN101136080A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2008-03-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京航空航天大学;

    申请/专利号CN200710121761.2

  • 申请日2007-09-13

  • 分类号G06N3/00(20060101);G06Q10/00(20060101);

  • 代理机构11232 北京慧泉知识产权代理有限公司;

  • 代理人王顺荣;唐爱华

  • 地址 100083 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学自动化学院

  • 入库时间 2023-12-17 19:49:57

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2011-09-14

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06N3/00 公开日:20080305 申请日:20070913

    发明专利申请公布后的驳回

  • 2008-04-30

    实质审查的生效

    实质审查的生效

  • 2008-03-05

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号