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新型斯坦福机器人

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新型斯坦福机器人，其特征是设有两个并联转动关节、一个移动付、一个转动付，两个并联转动关节通过系杆分别连接移动付和转动付，移动付和转动付相互之间设有系杆连接，连接转动付的并联转动关节上安装机器手。并联转动关节由机架、左电动机、左减速器、左圆锥齿轮、上圆锥齿、右圆锥齿轮、系杆、右电动、右减速器构成，左圆锥齿轮和右圆锥齿轮安装在机架上，左电动机通过左减速器驱动连接左圆锥齿轮，右电动通过右减速器驱动连接系杆，左、右圆锥齿轮分别与上圆锥齿轮啮合。本发明结构科学合理紧凑，刚性好，生产制造容易。由两个并联转动关节、一个移动付、一个转动付通过系杆构成六自由度机器人。

著录项

  • 公开/公告号CN101200070A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2008-06-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 扬州大学;

    申请/专利号CN200710191848.7

  • 发明设计人 姜铭;周建华;高龙琴;李鹭扬;李益民;孙钊;朱望东;

    申请日2007-12-21

  • 分类号

  • 代理机构扬州苏中专利事务所;

  • 代理人胡定华

  • 地址 225009 江苏省扬州市大学南路88号

  • 入库时间 2023-12-17 20:15:19

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2010-01-27

    发明专利申请公布后的视为撤回

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2008-08-13

    实质审查的生效

    实质审查的生效

  • 2008-06-18

    公开

    公开

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