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融合海流及尺度差异影响的无人艇多目标会遇避碰方法

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摘要

本发明属于无人艇自动避碰技术领域，具体涉及融合海流及尺度差异影响的无人艇多目标会遇避碰方法。本发明利用船舶自动识别系统的信息交互，通过数据解算，模拟雷达自动标绘功能，解决了无人艇雷达相关功能因外界因素发生信息偏差甚至缺失不能计算避碰参数的问题，并考虑了海流对无人艇和目标船的位置偏移，提出更适合无人艇使用的避碰参数，提高了无人艇在大海中航行的安全性。本发明数据来源稳健且具有实时动态性，为避碰决策提供数据信息支持。

著录项

公开/公告号CN111984006A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-24

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工程大学;
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申请/专利号CN202010725524.2
发明设计人贾琪;廖煜雷;黄兵;庞硕;张磊;李志晨;
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申请日2020-07-24
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-06-19 08:04:59

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