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一类模型未知的多智能体分群一致性控制方法

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本发明公开了一类模型未知的多智能体分群一致性控制方法，包括以下步骤：采用基于径向基函数神经网络的自适应算法对未知项进行在线辨识，在此基础上引入事件触发的通信策略，通过智能体节点本身的信息、参考模型信息及其邻居智能体节点的信息，设计分布式控制器，使多智能体达到分群一致性。本发明实现了对一类模型未知的多智能体系统的在线辨识、分布式的事件触发通信策略、分群一致性控制，从而解决了多智能体模型未知、连续通信耗能大，运行时长短的问题。

著录项

公开/公告号CN112363392A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-02-12

原文格式PDF
申请/专利权人湘潭大学;
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申请/专利号CN202011121840.5
发明设计人唐文妍;莫海红;吴佳;李坤;郭宇豪;孟江南;
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申请日2020-11-16
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构
代理人
地址 411105 湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学
入库时间 2023-06-19 09:54:18

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-05-24

授权

发明专利权授予

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