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基于纤维胆道镜的手术机器人

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摘要

本发明提供了一种基于纤维胆道镜的手术机器人，包括：台车、直线驱动部、旋转驱动部、俯仰驱动部和旋转底座；所述直线驱动部一端滑配连接所述台车并通过所述台车支撑，所述直线驱动部另一端安装所述旋转驱动部，所述旋转驱动部连接所述俯仰驱动部一端，所述俯仰驱动部另一端安装所述旋转底座；所述旋转驱动部一侧设置机械接口，所述俯仰驱动部安装所述旋转底座一端安装胆道镜。通过主从式的控制方法，利用手术机器人高精度、高稳定性、操作简单等特点降低纤维胆道镜的操作难度，减少器械损坏，进而降低使用成本。

著录项

  • 公开/公告号CN113331952A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-09-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海交通大学;

    申请/专利号CN202110720191.9

  • 发明设计人 王坤东;谭思远;马有为;

    申请日2021-06-28

  • 分类号A61B34/37(20160101);A61B17/00(20060101);A61B1/00(20060101);A61B90/50(20160101);

  • 代理机构31236 上海汉声知识产权代理有限公司;

  • 代理人胡晶

  • 地址 200240 上海市闵行区东川路800号

  • 入库时间 2023-06-19 12:29:04

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-02-17

    授权

    发明专利权授予

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