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碰撞检测装置、分体式配送机器人和碰撞检测方法

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摘要

本公开的实施例公开了碰撞检测装置、分体式配送机器人和碰撞检测方法。该装置的一具体实施方式包括：支撑部件，为凹槽形状；薄膜压力传感器，铺设于支撑部件的凹槽内；电子控制部件，设置于支撑部件的凹槽内，与薄膜压力传感器连接，用于检测薄膜压力传感器的压力值，以及采用无线方式向外发送检测信号；压力传导部件，至少部分嵌入支撑部件的凹槽中，用于将碰撞产生的挤压力传输至薄膜压力传感器。该装置结构简单，能够实现任意位置的碰撞检测，从而提高检测位置布局的灵活性。

著录项

  • 公开/公告号CN113483930A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-10-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京京东乾石科技有限公司;

    申请/专利号CN202110722968.5

  • 发明设计人 许哲涛;

    申请日2021-06-28

  • 分类号G01L5/00(20060101);G05D1/02(20200101);

  • 代理机构11557 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人陈佳

  • 地址 101116 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室

  • 入库时间 2023-06-19 12:49:58

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-08-04

    授权

    发明专利权授予

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