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基于改进鸽群优化的无人机集群协同动态目标搜索方法

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本发明公开了一种基于改进鸽群优化的无人机集群协同动态目标搜索方法，首先，建立了覆盖分布地图、目标概率图和数字信息素图的环境感知地图及其更新机理，同时将目标概率图融入吸引信息素更新机理以提高发现目标的可能性；其次，设计了一种合理的协同搜索任务优化模型；然后，在基本鸽群优化算法的基础上，详细设计了整数编码方法、离散地图‑指南针算子和离散地标算子三个基本改进部分；引入高斯和柯西变异算子避免陷入局部最优，同时利用自然选择加快算法收敛速度。本发明有效地满足了高覆盖率和对运动目标的快速搜索的任务要求，同时满足了机间协同避撞要求。

著录项

公开/公告号CN114020031A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-08

原文格式PDF
申请/专利权人南京航空航天大学;
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申请/专利号CN202111352185.9
发明设计人卢佳峰;江驹;刘继承;刘亮;曹红波;李荣;董艾昕;阴浩博;赵启;
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申请日2021-11-16
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙);
代理人柏尚春
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
入库时间 2023-06-19 14:08:07

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-02-25

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2021113521859 申请日:20211116

实质审查的生效

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