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一种工业机器人刚柔耦合分析方法及其应用

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一种工业机器人刚柔耦合分析方法，包括：建立工业机器人的三维模型，并将三维模型导入有限元软件hypermesh以optistruct模板进行有限元分析；将工业机器人的三维模型进行模态分析以使所述工业机器人的部件进行网格划分；配置材料和单元属性，并分配部件材料和单元属性；创建刚性区域，选择作用面生成刚性节点以构成刚性区域；创建载荷集和控制卡片，创建至少一个载荷和约束集以及控制卡片参数；柔性化计算后输出模态中性文件。本发明利用有限元分析软件将构件离散成细小的网格，再进行模态计算，对工业机器人进行刚柔耦合分析，得到机器人末端的位移偏差曲线、各关节的驱动扭矩，加速度和速度曲线以及机器人在运动过程中的最大应力等。

著录项

公开/公告号CN114091301A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-25

原文格式PDF
申请/专利权人珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司;
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申请/专利号CN202111347808.3
发明设计人陈修奇;周家裕;马俊杰;高小云;张志波;张天翼;
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申请日2021-11-15
分类号G06F30/23(20200101);G16C60/00(20190101);G06F119/14(20200101);
代理机构44407 广州京诺知识产权代理有限公司;
代理人肖金艳
地址 519000 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
入库时间 2023-06-19 14:15:58

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-03-15

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F30/23 专利申请号:2021113478083 申请日:20211115

实质审查的生效

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