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一种多视角多层次工业机器人迁移故障诊断方法

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本发明公开一种多视角多层次工业机器人迁移故障诊断方法，方法包括以下过程：提取工业机器人目标域数据构成的查询集以及源域数据的小样本构成的支持集的特征图，所述特征图包括专有特征和跨数据域共有特征；将支持集的特征图和目标数据域查询集的特征图进行拼接，得到多视角特征；利用所多视角特征计算支持集样本和目标数据域查询集样本的匹配相似度，根据匹配分数对目标数据域的样本进行分类，实现对工业机器人零部件的故障诊断。本发明可区别对待源数据域特征，区分数据域专有特征和跨数据域共有特征，自适应迁移可迁移性好的源数据域特征，抑制不适合迁移的特征，提升网络模型在目标域的分类性能。

著录项

公开/公告号CN114120010A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-01

原文格式PDF
申请/专利权人西安交通大学;
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申请/专利号CN202111389808.X
发明设计人吕娜;郭广帅;崔志岩;
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申请日2021-11-22
分类号G06V10/74(20220101);G06V10/764(20220101);G06V10/774(20220101);G06K9/62(20220101);
代理机构61200 西安通大专利代理有限责任公司;
代理人姚咏华
地址 710049 陕西省西安市咸宁西路28号
入库时间 2023-06-19 14:19:02

法律信息

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法律状态
2022-03-01

公开

发明专利申请公布

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