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使用合理人群数据对自主运载工具轨迹进行评分

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公开了用于使用机器学习模型来对运载工具通过给定交通情景的一个或多个轨迹进行评分的实施例，该机器学习模型预测这些轨迹的合理性得分。在实施例中，向被称为“合理人群”的人类注释者呈现穿越通过相同的或不同的交通情景的两个或更多个运载工具轨迹的渲染。要求注释者指示这些注释者偏好一个轨迹而不是(一个或多个)其它轨迹。使用从人类注释者收集的输入来训练机器学习模型，以预测针对给定交通情景的一个或多个轨迹的合理性得分。这些所预测的轨迹可用于基于路线规划器所生成的轨迹的得分来对这些轨迹进行排名，比较AV软件堆栈，或者可由可以受益于对运载工具轨迹进行评分的机器学习模型的任何其它应用所使用。

著录项

公开/公告号CN114118658A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-01

原文格式PDF
申请/专利权人动态AD有限责任公司;
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申请/专利号CN202011291225.9
发明设计人 O·O·贝基波姆;B·赫劳;R·杜因杰尔特本斯;C·贝尔塔;A·科林;T·万彼洛姆萨恩;
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申请日2020-11-18
分类号G06Q10/06(20120101);G06Q50/30(20120101);G06N20/00(20190101);
代理机构11277 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人刘新宇
地址美国马萨诸塞州
入库时间 2023-06-19 14:20:35

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法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-03-01

公开

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1. 使用合理人群数据对自主运载工具轨迹进行评分 [P] . 中国专利： CN114118658A . 2022-03-01
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机译：使用合理的人群数据评分自动车辆轨迹
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