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基于混合策略的路径规划方法、自主行进设备及机器人

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本申请实施例提供一种基于混合策略的路径规划方法、自主行进设备及机器人。其中，路径规划方法包括：获取待规划场地的地图信息；基于地图信息，进行区域分割得到多个分割区域；针对多个分割区域执行路径规划得到全局路径；全局路径包括单个分割区域的区域内路径以及跨分割区域的跨区路径；行进在第一规划路段遇障碍物时，按临时路段转行至第二规划路段以绕开障碍并继续沿第二规划路段行进；第一规划路段为区域内路径或跨区路径中的路段；按照全局路径的路段行进顺序，第二规划路段为位于第一规划路段下游的路段。本申请提供的方案，避障路线简单，工作效率高；而且计算量小，可集成于低功耗芯片中，成本低。

著录项

公开/公告号CN114690753A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-01

原文格式PDF
申请/专利权人科沃斯商用机器人有限公司;
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申请/专利号CN202011566482.9
发明设计人吴正;邱华旭;郑思远;高倩;邵长东;
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申请日2020-12-25
分类号G05D1/02;
代理机构北京太合九思知识产权代理有限公司;
代理人柴艳波;刘戈
地址 215104 江苏省苏州市苏州吴中经济开发区越溪街道友翔路18号3幢
入库时间 2023-06-19 15:50:55

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法律状态
2022-07-01

公开

发明专利申请公布

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